[发明专利]一种液压行走机的底盘平衡装置

权利要求书

1.一种液压行走机的底盘平衡装置，包括机架(1)、头部支撑底盘(2)和行走支撑机构(4)，所述机架(1)底部安装行走支撑机构(4)，头部支撑底盘(2)安装在机架(1)前端，其特征在于：还包括液压转向机构(3)、平衡机构和承载底盘(6)，所述平衡机构包括平衡侧板(51)和平衡横梁(52)，机架(1)后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板(51)，平衡侧板(51)的另一端与平衡横梁(52)铰接，横杆、平衡侧板(51)和平衡横梁(52)围成平行四边形结构；所述承载底盘(6)通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘(6)保持平衡位置；

所述的液压转向机构(3)分别安装在机架(1)上与行走支撑机构(4)相对应的位置，该液压转向机构(3)控制行走支撑机构(4)转向。

2.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述的承载底盘(6)包括底盘框架(61)、平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)，所述平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)固定在底盘框架(61)前后两端的中部，所述平衡圆柱(62)位于底盘框架(61)的端面上方并与平衡横梁(52)转动连接，支撑圆柱(63)位于底盘框架(61)的端面下方并与机架(1)的横杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述平衡横梁(52)和机架(1)的横杆中部均开设有圆孔，平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)分别插入对应圆孔中，在平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)的突出段固连有固定连板(53)。

4.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述的行走支撑机构(4)包括车轮(41)、支腿(42)和支轴(43)，所述车轮(41)安装在支腿(42)的下端，支轴(43)安装在支腿(42)的上端，所述支轴(43)通过轴套(44)与机架(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述的液压转向机构(3)包括液压缸(31)、转向连杆(32)和摆杆(33)，所述液压缸(31)固定在机架(1)上，液压缸(31)的安装方向与车轮(41)初始方向相同，在液压缸(31)的活塞杆上铰接有转向连杆(32)，该转向连杆(32)另一端与摆杆(33)铰接，所述摆杆(33)固定在支轴(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述转向连杆(32)主要由连杆一段和连杆二段组成，连杆一段为转向连杆(32)上靠近活塞杆的一端；所述连杆一段和连杆二段间的夹角为130～150°。

7.根据权利要求6所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述连杆二段在初始位置时与活塞杆平行。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：该底盘平衡装置还包括限位机构(7)，该限位机构(7)主要由横向连板(71)和纵向连板(72)组成，所述横向连板(71)横向固定在机架(1)的横杆的两端，纵向连板(72)竖直固定在承载底盘(6)中的底盘框架(61)上；所述横向连板(71)和纵向连板(72)上均开设有滑行槽，且两个滑行槽相互咬合。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述承载底盘(6)中设置有底盘框架(61)，该底盘框架(61)的底部为凹弧形。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的一种液压行走机的底盘平衡装置，其特征在于：所述承载底盘(6)中设置有底盘框架(61)，该底盘框架(61)的底部中心设置有配重块。