[发明专利]托盘供给器及部件安装装置

权利要求书

1.一种托盘供给器，其将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使所述托盘移动至部件供给位置，

所述托盘供给器的特征在于，具备：

台架部，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部，将从与各所述收纳器保持部对应设置的收纳器出入口沿水平方向插入的所述收纳器保持于各所述收纳器保持部；以及

托盘移动部，其通过与各所述收纳器保持部对应设置的托盘取出口而从保持于所述收纳器保持部的多个所述收纳器中取出所述托盘，并使所述托盘移动至所述部件供给位置，

各所述收纳器保持部具备隔断机构，在从所述收纳器出入口拔出所述收纳器的情况下，所述隔断机构隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口的连通，

所述隔断机构具备在隔断位置与非隔断位置之间摆动自如的开闭构件，所述开闭构件在所述隔断位置处隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口的连通，所述开闭构件在所述非隔断位置处使所述收纳器出入口与所述托盘取出口连通，所述开闭构件与从所述收纳器出入口拔出所述收纳器的动作连动地从所述非隔断位置向所述隔断位置摆动，

所述隔断机构具备锁定机构，所述锁定机构将位于所述隔断位置的所述开闭构件锁定在所述隔断位置，并且与所述收纳器向所述收纳器保持部插入的动作连动地解除所述开闭构件的所述锁定，

所述锁定机构具有锁定构件，所述锁定构件具备卡止部和突出部，所述卡止部卡止于位于所述隔断位置的所述开闭构件而将所述开闭构件锁定在所述隔断位置，所述突出部在所述收纳器被插入所述收纳器保持部时被所述收纳器的具有与所述插入方向平行的侧面的壁部的端部按压，

在所述收纳器被插入所述收纳器保持部的动作中，所述锁定构件通过所述收纳器的所述壁部的端部向外方按压所述突出部而转动，使所述卡止部离开所述开闭构件而解除锁定。

2.根据权利要求1所述的托盘供给器，其特征在于，

所述开闭构件被支承为绕着摆动轴摆动自如，所述摆动轴沿着与所述收纳器向所述收纳器保持部插入的插入方向正交的水平方向延伸，所述开闭构件在位于所述非隔断位置的状态下，成为沿着保持于所述收纳器保持部中的所述收纳器的大致水平姿势。

3.根据权利要求2所述的托盘供给器，其特征在于，

在所述收纳器向所述收纳器保持部插入时，所述开闭构件被该插入的所述收纳器按压而摆动，从所述隔断位置向所述非隔断位置移动，在从所述收纳器保持部中拔出所述收纳器时，所述开闭构件在自重的作用下摆动，而从所述非隔断位置向所述隔断位置移动。

4.一种部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备：

权利要求1～3中任一项所述的托盘供给器；以及

装配头，其拾取供给来的所述部件并将所述部件装配于基板，所述部件通过所述托盘供给器将所述托盘移动至所述部件供给位置来供给。