[发明专利]镭焊机

权利要求书

1.镭焊机，其特征在于：包括转盘，转盘上设置有至少八个工位，各个工位上分别设置有治具，转盘的外侧沿周向依次设置有用于检测治具上产品有无的治具产品检测装置、第一上料机构、第一检测机构、第二上料机构、第二检测机构、第一镭焊机构、第二镭焊机构以及下料机构；治具产品检测装置包括治具产品拍照比对系统，第一检测机构包括第一拍照比对系统，第二检测机构包括第二拍照比对系统。

2.如权利要求1所述的镭焊机，其特征在于：还包括控制器，所述治具产品检测装置、第一上料机构、第一检测机构、第二上料机构、第二检测机构、第一镭焊机构、第二镭焊机构以及下料机构分别与控制器相连。

3.如权利要求1所述的镭焊机，其特征在于：所述治具包括基座，基座上设置有治具底板，基座的顶部设置有上模，治具底板上设置有与上模对应的下模，还包括驱动下模升降的下模升降装置，上模包括上模合模块，上模合模块设置有产品定位孔，下模包括用于放置待焊机的产品的下模合模块以及下模合模块侧拉气缸，下模合模块上设置有与产品定位孔对应的产品定位销。

4.如权利要求3所述的镭焊机，其特征在于：所述上模的顶部设置有镭焊合模销，上模还设置有下模上升液压缓冲器；所述下模升降装置包括设置在所述基座的下方的治具顶升合模板，治具顶升合模板通过设置在所述基座上的导向轴与所述治具底板相连，导向轴上套设有弹簧，所述基座设置有合模板定位柱，基座的底部还设置有合模板上升缓冲液压器，治具顶升合模板设置有与合模板定位柱对应的导向孔；还包括用于驱动所述治具底板升降的治具升降气缸。

5.如权利要求1所述的镭焊机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一输送带、用于将放置有第一物料的第一载具上升至第一输送带进行输送的第一上料升降单元以及用于将取料后的第一载具回收的第一载具回收单元，第一输送带设置有用于检测第一载具是否到位的第一传感器以及将第一载具顶起并进行定位的第一定位顶针，还包括用于将第一载具上的第一物料搬运至所述治具上的第一四轴机械手。

6.如权利要求5所述的镭焊机，其特征在于：所述第二上料机构包括第二输送带、用于将放置有第二物料的第二载具上升至第二输送带进行输送的第二上料升降单元以及用于将取料后的第二载具回收的第二载具回收单元，第二输送带设置有用于检测第二载具是否到位的第二传感器以及对第二载具顶起并进行定位的第二定位顶针，还包括用于将第二载具上的第二物料搬运至放置有第一物料的治具上的第二四轴机械手。

7.如权利要求6所述的镭焊机，其特征在于：所述第一检测机构还包括驱动第一拍照比对系统进退的第一滑台气缸；所述第二检测机构还包括驱动第二拍照比对系统进退的第二滑台气缸。

8.如权利要求1所述的镭焊机，其特征在于：所述第一镭焊机构包括第一激光焊接机以及驱动第一激光焊接机进行位置调整的第一焊接端四轴机械手；所述第二镭焊机构包括第二激光焊接机以及驱动第二激光焊接机进行位置调整的第二焊接端四轴机械手。

9.如权利要求1所述的镭焊机，其特征在于：所述下料机构包括下料输送带以及用于将治具上的产品吸附并放置到位于下料输送带上的产品箱内的下料吸盘。