[发明专利]电缆沟盖板拆装装置

权利要求书

1.电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车（1）和手推车（2），且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，其特征在于：

在电动平板车（1）的前端安装有一个感知前方是否有盖板（9）的第一红外探头（11），所述电动平板车（1）上设置有一个竖向设置的立柱（3），在立柱（3）的顶部焊接一个平台（31），平台（31设有一个竖直设置的圆轴（32），圆轴（32）上套置有一个摆动式活塞（41），所述活塞（41）与圆轴（32）之间枢接配合，活塞的外端抵靠在一个圆筒内壁（42）上，圆筒（43）位于圆轴的外围并固定在立柱的平台（31）上，与圆轴同轴设置，在圆筒（43）上设置有进气口（431）和出气口（432），并在两者进气口和出气口之间的圆筒内部设置一个隔板（44），隔板与活塞（41）一起将圆筒（43）内部的空腔分为左、右两个气室，通过对两个气室分别的充、放气实现控制活塞摆动；

活塞（41）向上延伸并延伸出来，在活塞（41）上端设置一个安装法兰（45），安装法兰（45）上通过紧固螺钉安装一个横向的横梁（6），其中，横梁（6）与圆筒的上盖板（46）之间是分离的，在上盖板（46）上设置有两个限位块（47），所述横梁的旋转角度为180度；

在横梁的后端安装一个配重箱（7），在横梁（6）的前端固定一个竖向设置的双杆气缸（5），所述双杆气缸竖向安装，活塞杆朝下设置，并在活塞杆的下端安装一个盖板抓取总成（8）；

所述盖板抓取总成（8）包括固定板（81）、左卡爪（82）、右卡爪（83）和气缸（84），其中固定板（81）为一个轮廓为几字形的钣金件，固定板中部固定在双杆气缸活塞杆的末端，在固定板（81）上设置有气缸安装部位（811）和左、右卡爪安装部位（812），中间为用于安装气缸的气缸安装部位，活塞朝下设置，分别安装在左、右卡爪安装部位上的左、右卡爪（82、83）为L形，并在转折处设置销钉（85），其中销钉（85）卡设置固定板（81）的长条销孔（813）中，长条销孔（813）在水平方向上布置，两个左、右卡爪的上端通过一个销轴（86）与气缸活塞进行连接，在气缸的作用下，左、右卡爪（82、83）有一个抓取的动作；

在盖板抓取总成（8）上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头（87）。

2.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，在所述左、右卡爪的下端分别铰接一个舌头（88），所述舌头为7字形，具有具有两种状态：自由状态下，为7字状态，并在左卡爪或者右卡爪上设置有对舌头进行限位的限位结构，当有外力作用在舌头上时，舌头向上翻转进行单向转动。

3.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述手推车（2）上设置扶手（21），扶手设置在手推车的后部，并在手推车的后端设置一个竖向设置的挡板（22）。

4.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述立柱（3）通过焊接或者栓接的方式固定在电动平板车（1）上。

5.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，所述配重箱是一个水箱，焊接在距离横梁一定距离的位置，通过往配重箱中充水及放水。

6.根据权利要求1所述的电缆沟盖板拆装装置，其特征在于，上述第二红外线探头设置在左卡爪或者右卡爪的下端。