[发明专利]道路交通红绿灯自适应控制的一种实现技术

权利要求书

1.道路交通红绿灯自适应控制的一种实现技术，包括实现方案和自适应控制算法，其特征在于，实现方案以现有道路交通红绿灯控制系统为基础，加装若干检测传感器构成；在每个车道的止行线前设置检测区，对应每个检测区都有检测传感器对通过检测区的车辆进行检测，传感器不断地估计绿灯放行后通行车辆的密集程度，特别是观测车与车之间的距离间隔或车与车通过检测区上一个参考地标的时间间隔来判断本车道是否已经车辆稀疏或无车，以及行进中的车辆原是排队车辆还是赶路车辆；在信号控制机中实施自适应控制算法的一个原则是如果当前开启的一组车道车辆稀疏或无车，红绿灯控制系统可以提前关断当前开启的一组绿灯并转换到开启事先规定的下一组绿灯，以及尽量放行原排队车辆而限制赶路车辆。

2.属于权利要求一的红绿灯自适应控制一种实现技术，其特征在于，自适应控制算法中包含有对定时控制参数的调整，所说的定时控制参数包括车辆流稀疏性判定的时间间隔门限值和距离间隔门限值以及绿灯开启时间最大值；所述时间间隔门限值和距离间隔门限值需要根据不同交通状况下区分排队车和赶路车的车-车时间间隔统计和距离间隔统计来估计；而绿灯开启时间最大值可以依据是否发生了提前关断当前开启的一组绿灯的事件，如果是，则绿灯开启时间最大值可适当增大，反之，则绿灯开启时间最大值可适当减小。

3.属于权利要求一的红绿灯自适应控制一种实现技术，其特征在于，设计方案中的检测传感器必须有能力对通过车辆数量和类型进行准确统计，使得每个交通口的信号控制机能够向区域或城域交通智能管理系统提供基础信息。

4.属于权利要求一的红绿灯自适应控制一种实现技术，其特征在于，设计方案中的检测传感器可以是多个窄波束雷达、或成组雷达、或断面雷达、或地感线圈、或激光传感器、或视频摄像系统。

5.属于权利要求一的红绿灯自适应控制一种实现技术，其特征在于，设计方案中对于一个路口有多个车道和多个检测传感器的情况，多个检测传感器的数字输出可以简单地并联在一起与信号控制机通过有线或无线方式进行通讯；通讯协议可以按询问-回答的半双工方式制定；而信号控制机总是按事先规定的顺序开启和关断各个红绿灯组，并按扫描方式循环和逐个地询问各个开启绿灯对应的各个检测传感器和接受回答信息，以实现对红绿灯的实时自适应控制。