[发明专利]根据风向调整设备方向的方法及装置

权利要求书

1.一种根据风向调整设备方向的方法，其特征在于，包括：

通过加速度计检测风向；以及

根据检测到的风向调整设备方向。

其中所述通过加速度计检测风向步骤包括：

加速度计获取加速度矢量；

根据所述加速度矢量推导出横偏角和纵偏角；以及

根据推导出的横偏角和纵偏角的正负和比值推导出风向。

2.如权利要求1所述的根据风向调整设备方向的方法，其特征在于，其中所述横偏角为γ=arctan(-fXbfZb),]]>纵偏角为θ=arcsin(fYb/g),]]>加速度矢量为fb=fXbfYbfZbT,]]>g为重力加速度。

3.如权利要求2所述的根据风向调整设备方向的方法，其特征在于，其中在所述加速度计获取加速度矢量步骤之后还包括：

在预设时间内加速度计继续获取附加的加速度矢量；

判断在预设时间内所述加速度计获取的附加的加速度矢量是否超过预设波动范围；以及

当在预设时间内所述加速度计获取的附加的加速度矢量超过预设波动范围内时，所述加速度计重新获取加速度矢量。

4.如权利要求3所述的根据风向调整设备方向的方法，其特征在于，在根据所述加速度矢量推导出横偏角和纵偏角步骤之后还包括：

根据推导出横偏角、纵偏角和所述加速度计外壳的质量密度推导风力强度；

判断推导出的风力强度是否超过预设值；以及

当判断推导出的风力强度超过预设值时，直接调整设备方向到预设方向。

5.一种根据风向调整设备方向的装置，其特征在于，包括：

加速度计，用于检测风向；以及

设备方向调整单元，用于根据所述加速度计检测到的风向调整设备的方向。

其中所述加速度计包括：

加速度矢量获取单元，用于获取所述加速度计的加速度矢量；

横偏角和纵偏角推导单元，用于根据所述加速度矢量获取单元获取的所述加速度矢量推导出横偏角和纵偏角；以及

风向推导单元，用于根据所述横偏角和纵偏角推导单元推导出的横偏角和纵偏角的正负和比值推导出风向。