[发明专利]自动仓储系统

权利要求书

1.一种自动仓储系统，其将货物存放在由垂直地延伸的多个支柱和水平地延伸的多个梁组成的多个保管区域中，将所述货物搬入所述多个保管区域且将所述货物从所述多个保管区域搬出，所述自动仓储系统包括：

位置标志，其作为位置传感器的位置检测对象，且被配置在支柱上；

纵向导轨，其配置在多个支柱的每一个上；

横向导轨，其配置在多个梁的每一个上；以及

移动台车，其具有框体和所述位置传感器，所述框体具有与至少一个所述保管区域相同的矩形状，并且具有纵框及横框，所述位置传感器设置在所述框体上，其中，当位置标志和位置传感器重叠时，货物能够被从移动台车取出，

其中，所述移动台车包括多个导轮，所述导轮配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合，并且所述多个导轮中的每一个都配置在矩形状的框体的角部；

其中，当移动台车沿垂直方向移动时，两个导轮沿顺时针方向旋转，且另外两个导轮沿逆时针方向旋转，并且当移动台车沿水平方向移动时，四个导轮沿相同的方向旋转。

2.如权利要求1所述的自动仓储系统，进一步包括控制部，所述控制部被配置为控制所述移动台车的运动，以便通过使用对位置标志进行确认的位置传感器而将货物从移动台车搬入到多个保管区域，并且将货物从多个保管区域搬出到移动台车。

3.如权利要求1所述的自动仓储系统，进一步包括控制部，所述控制部被配置为控制所述移动台车的运动，以便通过使用对位置标志进行确认的位置传感器确认移动台车的位置。

4.如权利要求1所述的自动仓储系统，其中，

所述多个导轮中的每一个都能够朝向垂直于纵向导轨或横向导轨的方向移动；并且

所述多个导轮在搬入或搬出货物时被朝向纵向导轨或横向导轨推动。

5.如权利要求1所述的自动仓储系统，进一步包括固定装置，所述固定装置被配置为当搬入或搬出货物时，将横向导轨与移动台车彼此固定。

6.如权利要求1所述的自动仓储系统，其中，

所述多个导轮能够从框体的水平方向的边移动至矩形状的框体的角部，并且其中，

当搬入或搬出货物时及当移动台车横向移动时，所述多个导轮处于水平方向的边的中央区域，并且当移动台车纵向移动时，所述多个导轮处于角部的位置。

7.如权利要求6所述的自动仓储系统，其中，

所述多个导轮包括第一导轮和第二导轮，并且其中，

第一导轮从中央区域向角部移动的距离与第二导轮从中央区域向角部移动的距离不同。

8.如权利要求1所述的自动仓储系统，其中，

所述纵向导轨和横向导轨中的每一个均包括：轮轨，其具有与每个导轮配合的宽度；以及轴轨，其位于轮轨的外侧并被配置为防止导轮掉落。