[发明专利]一种基于云计算的避让行人的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别涉及一种基于云计算的避让行人的方法及系统。

背景技术

随着国民经济的发展，我国车辆的保有量持续上升，并带来了巨大的交通压力，平均每年有超过10万人死于道路交通事故中，其中行人占比高达25％。所以对于行驶中的车辆而言，如何能有效检测车辆前方的行人，并通过某种手段，给驾驶员报警或者使车辆自动停车，来保护行人，是当前汽车安全领域必须要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于云计算的避让行人的方法及系统，能够智能的对车辆与行人的距离进行监控，并根据车速以及距离信息对车辆进行相应操作，能够及时避让行人，保证了行人的安全。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于云计算的避让行人的方法，包括：

接收车辆发送的车辆前方的图像信息，以及所述车辆的速度信息；

对所述图像信息进行检测处理，得到行人的位置信息，其中，所述位置信息包括所述行人与所述车辆的距离信息；

对所述速度信息与所述位置信息进行处理，得到处理结果；

根据所述处理结果，确定预警级别；

根据所述预警级别查找对应的处理方法，将所述处理方法发送到车辆。

其中，接收车辆发送的车辆前方的图像信息，包括：

接收车辆利用TDA2x视频采集单元和双目摄像头采集到的车辆前方的图像信息。

其中，对所述图像信息进行行人检测处理，得到行人的位置信息，包括：

对所述图像信息进行行人检测处理，并根据处理结果利用双目测距原理得到行人与所述车辆的距离信息。

其中，对所述速度信息与所述位置信息进行处理，得到处理结果，包括：

利用所述速度信息与所述位置信息，计算得到制动力矩以及最小安全距离；

将所述行人与所述车辆的距离信息与所述最小安全距离相除，得到比例数值；

所述根据所述处理结果，确定预警级别包括：

将所述比例数值与各个预定预警级别数值区间进行对比，确定预警级别。

其中，将所述预警级别所对应的处理方法发送到车辆，包括：

当所述预警级别为黄色预警时，将所述行人与所述车辆的距离信息，所述车速信息，所述最小安全距离以及行人标识框的颜色信息发送给车辆；

当所述预警级别为浅红色预警时，将所述行人与所述车辆的距离信息，所述车速信息，所述最小安全距离，所述制动力矩以及行人标识框的颜色信息发送给车辆，以提醒司机减速行驶；

当所述预警级别为深红色预警时，发送行人标识框的颜色信息，并发送制动力矩控制信号控制所述车辆的发动机，并发出报警提示。

本发明提供一种基于云计算的避让行人的系统，包括：

车辆，用于采集车辆前方的图像信息；检测车辆的速度信息；

云计算数据处理中心，用于接收车辆发送的所述图像信息，以及所述速度信息；对所述图像信息进行检测处理，得到行人的位置信息，其中，所述位置信息包括所述行人与所述车辆的距离信息；对所述速度信息与所述位置信息进行处理，得到处理结果；根据所述处理结果，确定预警级别；根据所述预警级别查找对应的处理方法，将所述处理方法发送到车辆；

移动互联网，用于使车辆与云计算服务中心进行数据交互。

其中，所述车辆包括：

图像采集单元，用于利用TDA2x视频采集单元和双目摄像头采集到的车辆前方的图像信息；

车速检测单元，用于检测车辆的速度信息；

车内网关单元，用于将所述图像信息及所述速度信息发送给所述云计算服务中心。

其中，所述云计算数据处理中心包括：

第一计算单元，用于对所述图像信息进行行人检测处理，并根据处理结果利用双目测距原理得到行人与所述车辆的距离信息；

第二计算单元，用于利用所述速度信息与所述位置信息，计算得到制动力矩以及最小安全距离；

第三计算单元，用于将所述行人与所述车辆的距离信息与所述最小安全距离相除，得到比例数值；

预警单元，用于将所述比例数值与各个预定预警级别数值区间进行对比，确定预警级别。

其中，所述云计算数据处理中心包括：