[发明专利]一种低速风洞内的超声精确测距系统在审
申请号: | 201510779721.1 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105300654A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 张钧;张林;孙海生;王新功;祝明红;梁勇;姜德龙;沈志洪;倪章松;张鹏;李进学;刘赟;廖亚军 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06;G01S11/14 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 詹永斌 |
地址: | 622750 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低速 风洞 超声 精确 测距 系统 | ||
1.一种低速风洞内的超声精确测距系统,其特征在于包括控制器和五只超声传感器(B1、B2、S、Bi、Pj),其中两只超声传感器(B1、B2)固定安装在低速风洞内壁上,一只超声传感器(S)为移动端设置在风洞内,另外两只超声传感器(Bi、Pj)分别固定设置在两个被测物体上,被测物体置于低速风洞内,所述五只超声传感器均为收发一体式传感器,五只超声传感器的信号输出端分别与控制器相连;
所述系统采用的测距方法由差距法和双向探测法两部分组成,如下:
差距法,用于测得两只固定设置在风洞内壁上的超声传感器(B1、B2)之间的距离d,方法为:控制器采集超声波从超声传感器(S)发射到超声传感器(B1)的接收时长为t1,控制器采集超声波从超声传感器(B1)发射到超声传感器(S)的接收时长为t1′;移动超声传感器(S)距离d2,然后由控制器采集超声波从超声传感器(S)发射超声波到超声传感器(B1)的接收时长为t2,制器采集超声波从超声传感器(B1)发射到超声传感器(S)的接收时长为t2′;控制器采集超声波从超声传感器(B2)发射到超声传感器(B1)的接收时长为t,控制器采集超声波从超声传感器(B1)发射到超声传感器(B2)的接收时长为t′;通过计算可得到:
实时声速c为:
双向探测法,用于非接触精确测量低速风洞内两物体间的距离,方法为:设置在被测物体上的超声传感器(Bi、Pj)相互发射超声波,控制器采集超声波由Bi发射到Pj接收的时长为tji1,超声波由Pj发射到Bi接收的时长为tji2超声传感器Bi和传感器Pj间的距离记为dji,通过计算可得到:
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