[发明专利]齿轮传动电磁车有效
申请号: | 201510779791.7 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105233506B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 姜斌;李亚军;邓丹;王展 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 收集槽 车体 磁力 摆动臂 固定架 摆臂系统 齿轮传动 齿轮组 电磁车 金属杆 齿轮 电源 啮合 金属杆末端 驱动齿轮组 垂直固连 实用功能 伺服电机 位置保证 线圈通电 端齿轮 最顶端 固连 铰接 竖直 | ||
本发明公开了一种齿轮传动电磁车,包括车体和摆臂系统,摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架,沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组,与齿轮组最顶端齿轮固连的摆动臂,驱动齿轮组最低端齿轮的伺服电机,铰接在摆动臂前端的磁力金属杆,固定在车体上的电源,固定在车体上的收集槽;其中,电源通过沿固定架和摆动臂设置的导线为磁力金属杆上的线圈通电,收集槽设置在车体的前端,其位置保证磁力金属杆末端位置低于收集槽时,其在水平方向上超出收集槽的范围,其末端高于收集槽时,其在水平方向上在收集槽的范围内;本发明能为儿童带来全新的操作方式,并兼顾了实用功能,且结构和原理简单,操作便捷。
技术领域
本发明属于遥控车技术领域,特别是一种齿轮传动电磁车。
背景技术
现有的遥控车结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等,其主要用途为供儿童娱乐,但现有的遥控车除了提供简单的驾驶操控外,并无其他的操控方式,对开发儿童的思维和动手能力并无帮助;且除去娱乐功能外,并无其他的实用价值,功能十分单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能为儿童带来全新的操作方式,并兼顾了实用功能,且结构和原理简单,操作便捷的齿轮传动电磁车。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种齿轮传动电磁车,包括车体和摆臂系统,摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架,沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组,与齿轮组最顶端齿轮固连的摆动臂,驱动齿轮组最低端齿轮的伺服电机,铰接在摆动臂前端的磁力金属杆,固定在车体上的电源,固定在车体上的收集槽;其中,电源通过沿固定架和摆动臂设置的导线为磁力金属杆上的线圈通电,收集槽设置在车体的前端,其位置保证磁力金属杆末端位置低于收集槽时,其在水平方向上超出收集槽的范围,其末端高于收集槽时,其在水平方向上在收集槽的范围内。
本发明与现有技术相比,其显著优点:
(1)本发明的齿轮传动电磁车在传统的驾驶操控的基础上又提供了全新的操控方式,便于开发儿童的思维和动手能力。
(2)本发明的齿轮传动电磁车可以通过改变齿轮传动比的方式来获得不同的机械臂旋转速度,便于儿童认知机械传动知识。
(3)本发明的齿轮传动电磁车可以通过改变磁力金属杆上线圈的缠绕方式,来改变磁力的表现方式,便于儿童认知物理学知识。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明齿轮传动电磁车的总体结构示意图。
具体实施方式
结合图1:
本发明一种齿轮传动电磁车,包括车体1和摆臂系统,摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架2,沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组3,与齿轮组3最顶端齿轮固连的摆动臂4,驱动齿轮组3最低端齿轮的伺服电机,铰接在摆动臂4前端的磁力金属杆5,固定在车体上的电源6,固定在车体上的收集槽7;
其中,电源6通过沿固定架2和摆动臂4设置的导线为磁力金属杆5上的线圈通电,收集槽7设置在车体的前端,其位置保证磁力金属杆5末端位置低于收集槽7时,其在水平方向上超出收集槽的范围,其末端高于收集槽7时,其在水平方向上在收集槽的范围内。
车体1的后端还设置有运输槽8。
齿轮组3最顶端的齿轮同轴固连有传动轴,传动轴的另一端与摆动臂4固连。
工作原理:
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