[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

燃料电池连同马达被安装在车辆中，并且燃料电池接收燃料气体 的供应以生成电力。马达由燃料电池的生成的电力驱动，并且根据车 辆行驶状态而起发电机的作用以生成再生电力。通过消耗再生电力， 车辆通过再生制动力被减速。因此，已经提出了一种通过实现再生电 力的消耗的多样化而实施减速的技术(例如，日本专利申请公开 No.2013-99081)。

发明内容

在上述专利文献中提出的减速技术使得能够通过将再生电力作为 用于机械制动器的驱动电力消耗而使车辆减速，并且能够用机械制动 器辅助再生制动力。在减速技术中，假定在通过二次电池的充电消耗 再生电力之后，通过剩余的再生电力驱动机械制动器。因此，用于驱 动机械制动器的剩余的再生电力根据二次电池的蓄电状态时刻地变 化。然而，尽管机械制动器被构造成响应于制动操作迅速被驱动，用 于实现车辆即时和安全的减速，但由于装置构造，实际上难以时刻地 连续地执行机械制动器的驱动控制。因此，需要实现当机械制动器辅 助再生制动力时机械制动器的控制的简化，并且随之需要增强通过机 械制动器的车辆制动辅助的有效性。

根据发明的一方面的车辆包括：燃料电池，其接收燃料气体的供 应并且生成电力；马达，其通过燃料电池的所生成的电力驱动；电力 消耗辅助机械，其消耗电力以被驱动；机械制动器，其生成与制动器 踏板的下压对应的车辆制动力；二次电池，其能够被充电和放电；和 减速控制单元，其被构造成，在用机械制动器的车辆制动力辅助通过 马达的再生控制获得的再生制动力的同时，在没有减速踏板的下压的 情况下执行车辆减速。然后，减速控制单元被构造成，将通过再生控 制获得的再生制动力限制成与电力消耗辅助机械能够消耗的最大消耗 电力对应的上限再生制动力，使得通过电力消耗辅助机械消耗与再生 制动相关联的再生电力，并且使得当电力消耗辅助机械不能把再生电 力消耗到最大消耗电力时，通过二次电池的充电消耗剩余的再生电力。

当用机械制动器的车辆制动力辅助再生制动力时，在以上方面的 车辆中，减速控制单元将通过再生控制获得的再生制动力限制成通过 与电力消耗辅助机械能够消耗的最大消耗电力对应的再生电力的消耗 获得的上限再生制动力。然后，当电力消耗辅助机械能够消耗最大消 耗电力时，能够避免通过二次电池的充电消耗再生电力。即使通过二 次电池的充电消耗了再生电力，也需要通过充电消耗较少的再生电力。 相应地，在用于辅助上限再生制动力的机械制动器的驱动控制中，能 够消除二次电池的蓄电状态的影响，或者能够减小二次电池的蓄电状 态的影响，因此，仅仅需要执行机械制动器的驱动控制，使得获得大 致预先确定的车辆制动力。作为结果，根据方面中的车辆，不需要时 刻地连续地执行机械制动器的驱动控制，因此，能够当用机械制动器 辅助再生制动力时简化机械制动器的控制，并且能够增强通过机械制 动器的车辆制动辅助的有效性。

在上述方面中，可以对应于车速设定上限再生制动力。因此，当 车辆在低速下行驶时，能够防止车辆被意外地大大减速，允许车辆驾 驶员几乎不感觉不舒服，并且允许驾驶性能的维持或改善的实现。

在上述方面中，在作为减速目标的目标车辆制动力大于马达的上 限再生制动力的情况下，减速控制单元可被构造成用机械制动器的车 辆制动力补偿目标车辆制动力和马达的上限再生制动力之间的差异。 因此，仅仅需要机械制动器的驱动控制，使得获得相当于上述差异的 车辆制动力，引起机械制动器的驱动控制的简化。