[发明专利]聚氨酯机器人及其制备方法在审
| 申请号： | 201510780592.8 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105237732A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 荆晓东;杨雷;董伟;王帅 | 申请（专利权）人： | 淄博正大聚氨酯有限公司 |
| 主分类号： | C08G18/76 | 分类号： | C08G18/76;C08G18/66;C08G18/48;C08G18/12;C08G18/32 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 王燕;耿霞 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 聚氨酯 机器人 及其 制备 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种聚氨酯机器人，其特征在于：由如下质量份数的原料制成：
2.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DMD-3000为3官能度，分子量3000的聚醚多元醇。
3.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DMN-1000为3官能度，分子量1000的聚醚多元醇。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的聚醚多元醇DDL-4000D为2官能度，分子量4000的聚醚多元醇。
5.根据权利要求1所述的聚氨酯机器人，其特征在于：所述的固化剂为摩卡。
6.一种权利要求1-5任一所述的聚氨酯机器人的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在100～120℃抽真空脱水1.5～2.0h，降温至45～55℃后加入MDI，70～80℃合成NCO含量为2～10％的预聚体；
(2)加入固化剂与步骤(1)制得的预聚体混合均匀，倒入模具中硫化30～50min后脱模，在100～110℃下硫化8～12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
7.根据权利要求6所述的聚氨酯机器人的制备方法，其特征在于：步骤(2)中，混合温度为75～85℃。
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