[发明专利]一种QR二维码二值化方法和系统

权利要求书

1.一种QR二维码二值化方法，其特征在于，包括：

获取QR二维码的灰度图像，并获取所述灰度图像的灰度范围；

将所述灰度图像按照所述灰度范围划分若干灰度模糊区域；

分别获取各个灰度模糊区域的对应的灰度阈值；

根据各个灰度模糊区域的对应的阈值对各灰度模糊区域进行区域二值化；

其中，将所述灰度图像按照所述灰度范围划分若干灰度模糊区域，包括：在所述灰度范围内随机选择k-1个灰度值表示为a₁,a₂,…,a_k-1，且满足a₁a₂…a_k-1；其中，k-1个灰度值将所述灰度图像划分k个灰度模糊区域；

其中，还包括：

获取k个灰度阈值t₁,t₂,…,t_k，使灰度图像的信息熵H(t₁,t₂,...,t_k)最大；

其中，

其中，P_i是第i灰度级的像素概率；k为灰度图像所划分的灰度模糊区域的个数；为第k个灰度区域中的所有像素灰度值的概率。

2.根据权利要求1所述的一种QR二维码二值化方法，其特征在于，包括：

当灰度模糊区域的灰度值大于该区域对应的灰度阈值时，将该灰度模糊区域置为前景像素；

当灰度模糊区域的灰度值小于该区域对应的灰度阈值时，将该灰度模糊区域置为背景像素。

3.一种QR二维码二值化系统，其特征在于，包括：

获取模块：其用于获取QR二维码的灰度图像，并获取所述灰度图像的灰度范围；

划分模块：其用于将所述灰度图像按照所述灰度范围划分若干灰度模糊区域；其中，所述划分模块，包括：划分单元，其用于在所述灰度范围内随机选择k-1个灰度值表示为a₁,a₂,…,a_k-1，且满足a₁a₂…a_k-1；其中，k-1个灰度值将所述灰度图像划分k个灰度模糊区域；

阈值模块：其用于分别获取各个灰度模糊区域的对应的灰度阈值；

二值化模块：根据各个灰度模糊区域的对应的阈值对各灰度模糊区域进行区域二值化；

还包括：

阈值获取模块：其用于获取k个灰度阈值t₁,t₂,…,t_k，使灰度图像的信息熵H(t₁,t₂,...,t_k)最大；

其中，

其中，P_i是第i灰度级的像素概率；k为灰度图像所划分的灰度模糊区域的个数；为第k个灰度区域中的所有像素灰度值的概率。

4.根据权利要求3所述的一种QR二维码二值化系统，其特征在于，所述二值化模块，包括：

前景模块：其用于当灰度模糊区域的灰度值大于该区域对应的灰度阈值时，将该灰度模糊区域置为前景像素；

背景模块：其用于当灰度模糊区域的灰度值小于该区域对应的灰度阈值时，将该灰度模糊区域置为背景像素。