[发明专利]一种C型串联滤波式级联SVG及其负序补偿控制方法

权利要求书

1.一种C型串联滤波式级联SVG，其特征在于，包括三个由级联型H桥链和滤波电感串联而成的支路，三个支路连接成三角形网络；所述三角形网络的三个连接点各通过一个滤波电容接入电网。

2.根据权利要求1所述的C型串联滤波式级联SVG，其特征在于，所述级联型H桥链包括多个串联的单元模块。

3.一种权利要求2所述的C型串联滤波式级联SVG的负序补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)检测x相级联型H桥链各单元模块的直流侧电容电压值，求取x相级联型H桥链直流侧电容电压值的平均值u_avex：u_aveab＝∑u_daby/N，u_avebc＝∑u_dbcy/N，u_aveca＝∑u_dcay/N；其中u_dxy分别表示x相级联型H桥链的第y个单元模块的直流侧电压值，N为每相级联型H桥链的单元模块级联数量；然后求得x相级联型H桥链所有单元模块总电压的平均值：u_ave＝(u_aveab+u_avebc+u_aveca)/3；其中，x∈[ab,bc,ca]，ab,bc,ca分别表示C型串联滤波式级联SVG的三相；

2)将直流侧电压参考信号u^*与u_ave相减，然后进行PI调节，输出I_P，将I_P与ab,bc,ca三相的电压同步信号syn_x相乘，得ab,bc,ca三相的直流侧电压的调节指令i_px；

3)将u_ave分别与ab,bc,ca三相级联型H桥链的直流侧电容电压平均值u_avex相减，然后进行PI调节，输出I_Zx，I_Zx分别与ab,bc,ca三相的电压同步信号syn_x相乘，得到三相级联型H桥链的直流侧电压调节指令i_Zx；

4)将直流侧电压调节指令i_px与期望的三相无功和负序指令信号i_Zx、I_ref依次叠加之后，得到三相级联型H桥链的电流内环参考指令信号即：其中I_ref表示实现补偿负序电流时级联型H桥链的电压平衡控制在C型串联滤波式级联SVG内叠加的直流环流参考信号；

5)将电流内环参考指令信号与检测到的三相输出电流i_x相减，得到电流跟踪误差信号△i_x；电流跟踪误差信号经过电流控制器调节，得到ab,bc,ca三相级联型H桥链的调制波信号u_rx；

6)将各相直流侧电压平均值u_avex分别与本相内第y个单元模块直流侧电容电压u_dxy相减，相减后的误差进行P调节，然后与本相的输出电流i_x相乘，得到本相的第y个单元模块的直流侧电压调节指令△u_xy；

7)将级联型H桥链的第y个单元模块的直流侧电压调节指令△u_xy叠加到本相的调制波信号u_rx上，得到本相第y个单元模块的实际调制波信号m_xy；

8)将ab,bc,ca各相第y个单元的实际调制波信号m_xy送入移相载波调制单元，可以得到ab,bc,ca三相各个单元模块的PWM信号，驱动功率开关管输出期望的电压电流信号。