[发明专利]一种动力系统及其安全测试方法与装置、以及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及动力系统技术领域，尤其涉及一种动力系统及其安全测试方法 与装置、以及电动汽车。

背景技术

电动汽车等车辆在行驶的过程中，其动力系统的安全控制直接关系到整车 的行驶安全。因此，整车厂家在电动汽车等车辆出厂前，需对其动力系统的整 车安全控制进行专业有效的测试，以提前发现安全问题，消除隐患。

目前，业内常见的动力系统测试方式有以下三种：

第一种、在实验场地进行实车路试，即，在整车装车后，在实验场地进行 反复的路试。这种方式虽然简单，但是由于实车的随车数据采集系统无法模拟 故障，难以实现故障的复现，因此，这种方式需要消耗大量的人力和时间，导 致成本较高。

第二种、半实物仿真测试。如图1所示，具体可通过仿真工具(如，DSPACE) 等对单个动力子系统分别进行测试，而将其他动力子系统利用软件进行建模， 通过模型模拟发出特定的状态参数或故障信息，以检验待测动力子系统针对某 一故障信息给出相应处理策略的能力。其中，如图2所示，电动汽车的动力系 统主要包括VCU(整车控制器)、包括电池及BMS(电池管理系统)的电池动 力子系统(图中为了便于描述，可以BMS代称)、包括电机及MCU(电机控 制器)的电机动力子系统(图中为了便于描述，可以MCU代称)等动力子系 统，各动力子系统具体可通过一个CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局 域网络)总线网络实现数据通信。

也就是说，通过半实物仿真测试的方式，就可以方便的实现故障的模拟， 但是，由于动力系统中的其他动力子系统是以仿真模型的形式存在的(如，根 据实验数据搭建)，如果要适用于实际的电机、电池，就需要对模型进行大量 的配置工作，这就导致周期长，且仿真模型的表现与电机、电池的实际表现差 距较大，因此测试结果与真实的系统表现有差距，这就导致这种方式成本较高、 准确性较低。

第三种、搭建实验台架，如底盘测功机，电力测功机等，对动力系统开展 测试。其测试工况可以准确的设定，测试过程中的数据也可以完整记录，但是， 如果不借助动力子系统的供应商对其自身的控制软件进行二次开发，使其具备 模拟发送故障的功能，成品的动力子系统同样存在故障难以复现的问题，而且 整个测试系统成本投入很高，因此，这种方式故障复现难、且成本过高。

综上所述，现有的动力系统安全测试方法存在故障复现困难、准确性较低 以及成本高等的问题，因此，亟需一种新的安全测试方法以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种动力系统及其安全测试方法与装置、以及电动汽 车，用以解决现有的动力系统安全测试方法存在故障复现困难、准确性较低以 及成本高等的问题。

本发明提供了一种动力系统，所述动力系统包括多个动力子系统，还包括 CAN调试装置；其中，所述CAN调试装置通过自身的第一总线接口与所述多 个动力子系统中的第一动力子系统相连、通过自身的第二总线接口与所述多个 动力子系统中的第二动力子系统相连；所述第一动力子系统、第二动力子系统 为所述多个动力子系统中的任意两个子系统；

所述第一动力子系统，用于向所述CAN调试装置发送第一故障检测报文， 所述第一故障检测报文用于反映所述第一动力子系统的当前运行状态；以及， 接收所述CAN调试装置返回的故障控制策略报文，并根据所述故障控制策略 报文执行相应的响应操作，以及将执行响应操作所得到的响应结果报文发送给 所述CAN调试装置；

所述CAN调试装置，用于接收所述第一动力子系统发送的第一故障检测 报文，并根据设定的安全测试需求，对所述第一故障检测报文进行处理，得到 符合所述安全测试需求的第二故障检测报文，并将所述第二故障检测报文发送 给第二动力子系统；以及，接收第二动力子系统返回的故障控制策略报文，并 将所述故障控制策略报文转发给第一动力子系统；以及，接收第一动力子系统 发送的响应结果报文，并根据所述响应结果报文，判断执行响应操作后的第一 动力子系统能否安全运行；

所述第二动力子系统，用于接收所述CAN调试装置发送的第二故障检测 报文，并根据第二故障检测报文，确定对应的故障控制策略，以及，根据所述 故障控制策略生成故障控制策略报文，并将所述故障控制策略报文返回给所述 CAN调试装置。

相应地，本发明还提供了一种电动汽车，包括本发明中所述的动力系统。