[发明专利]相位检测装置及方法，马达驱动控制装置，片材输送装置

权利要求书

1.一种相位检测装置，其特征在于，包括：

信号选择单元，从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中， 选择一个传感器信号，作为选择传感器信号；

偏压电平生成单元，以规定的第1比，分割由上述选择传感器信号和其 他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成第1偏压电平； 以及

相位信息检测单元，基于上述第1偏压电平，生成与上述转子的相位对 应的阈值电平，检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平。

2.根据权利要求1中记载的相位检测装置，其特征在于：

上述相位信息检测单元基于上述第1偏压电平，在上述一对传感器信号 的交点的相位，使得上述第1偏压电平与上述选择传感器信号的信号电平一 致，生成与上述转子的相位对应的阈值电平。

3.根据权利要求1或2中记载的相位检测装置，其特征在于：

上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割作为上 述第1偏压电平的具有上端或下端的信号电平区间，生成上述阈值电平。

4.根据权利要求1或2中记载的相位检测装置，其特征在于：

上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号 电平和具有比上述选择传感器信号大的信号电平的传感器信号的信号电平之 间，生成上述第1偏压电平；

上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号 电平和具有比上述选择传感器信号小的信号电平的传感器信号的信号电平之 间，生成第2偏压电平。

5.根据权利要求4中记载的相位检测装置，其特征在于：

上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割分别作 为上述第1及第2偏压电平的具有上端及下端的信号电平区间，生成上述阈 值电平。

6.根据权利要求1至5任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

上述信号选择单元在规定的多个相位区间，从上述各传感器信号中选择 一个传感器信号作为上述选择传感器信号，在上述各相位区间的相互邻接的 交界，连接上述各相位区间的选择传感器信号，生成上述选择传感器信号；

上述偏压电平生成单元在上述各相位区间的相互邻接的交界，连接且生 成上述第1偏压电平。

7.根据权利要求1至6任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

上述第1比为将上述一对传感器信号的各信号电平之间二等分的比。

8.根据权利要求1至6任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

上述第1比设定为使得上述第1偏压电平位于与上述选择传感器信号的 信号电平相比、靠近其他传感器信号的信号电平的位置。

9.根据权利要求1至8任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

进一步包括交点相位检测单元，该交点相位检测单元相互比较上述多个 传感器信号中的两个传感器信号，检测该两个传感器信号的交点的相位；

上述信号选择单元当由上述交点相位检测单元检测到交点的相位时，从 上述多个传感器信号中选择一个传感器信号，作为上述选择传感器信号。

10.根据权利要求1至9任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

上述各传感器信号具有正弦波或以正弦波为基准的波形。

11.根据权利要求1至10任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：

上述传感器信号具有与设有多个相的线圈的转子的旋转相位对应的信号 电平。

12.一种马达驱动控制装置，其特征在于：

包括权利要求1至11中任意一项记载的相位检测装置；

基于上述相位检测装置的相位检测单元的检测结果，驱动控制马达。

13.一种马达装置，其特征在于，包括：

权利要求12中记载的马达驱动控制装置；以及

由上述马达驱动控制装置驱动控制的马达。