[发明专利]医用诊断和/或治疗仪器

权利要求书

1.一种医用诊断和/或治疗仪器，在所述医用诊断和/或治疗仪器上安置有至少一个衬层，所述衬层具有至少一个用于探测碰撞的传感器(1、10、13、14、35、37)，其特征在于，所述传感器(1、10、13、14、35、37)具有安置在所述医用诊断和/或治疗仪器上的第一板件(2、15、38、39)和安置在衬层内侧上的、与所述第一板件(2、15、38)相间隔的第二板件(3、39)，其中，在两个板件(2、3、15、38、39)之间布置弹性元件(4、5、21、22、40、41)。

2.按照权利要求1所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述弹性元件(4、5、21、22、40、41)由弹簧丝材料或者由弹性体制成。

3.按照权利要求1或2所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述弹性元件(4、5)设计为至少近似半圆形并且与两个板件(2、3、15)共同构成环。

4.按照权利要求1或2所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，在两个板件(2、3、15)中的一个板件上布置有模块化的部件(6、16)，所述模块化的部件(6、16)具有至少一个从以下零件组中选出的零件：开关元件(17)、陀螺仪传感器(18)、弹性可变形的构件(8)、设计为半球形的构件(9)、由金属或者金属合金制造的构件(7)、压电元件(36)。

5.按照权利要求4所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述模块化的部件(6、16)的零件设计为柱状并且从一个板件(2、15)向另一个板件(3)延伸。

6.按照权利要求4所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述模块化的部件(6、16)根据需要组件形式地由零件组中的零件组合而成。

7.按照权利要求4所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述设计为半球形的构件(9)构成模块化的部件(6、16)的自由端部。

8.按照权利要求4所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，传感器(10)具有至少两个相间隔的模块化的部件(6)。

9.按照权利要求4所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述模块化的部件(6)配属有布置在相对置的板件(3)上的限制元件(12)。

10.按照权利要求9所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述限制元件(12)设计为空心圆柱体。

11.按照权利要求1或2所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，两个板件(2、15)中的一个板件具有多轴的力传感器(50)或者设计为多轴的力传感器。

12.按照权利要求11所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，多轴的力传感器(23)布置在两个在力传感器(23)的相对置侧布置的、具有弹性元件的传感器(24、25、27、28)之间。

13.按照权利要求11所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，两个板件中的一个板件具有开关元件。

14.按照权利要求13所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述开关元件是按键(48)。

15.按照权利要求1所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，第一和第二板件(38、39)是导电的，并且至少一个板件(38、39)具有至少一个朝向另一板件(38、39)延伸的接触元件。

16.按照权利要求15所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，安置在两个板件(38、39)之间的弹性元件(40、41)是不导电的。

17.按照权利要求1或2所述的医用诊断和/或治疗仪器，其特征在于，所述医用诊断和/或治疗仪器具有具备C形弓的多轴的可运动的臂，所述臂的衬层(26、31、34、39)具有最少一个传感器(1、10、13、14、35、37)。