[发明专利]双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机

说明书

技术领域

本发明属于畜牧养殖设备领域，具体涉及一种青贮窖取料的机械。

背景技术

在大型（牛羊）养殖场，玉米秸秆饲料均贮藏于青（黄）贮窖中，投喂时采用机械手段，将窖中已青贮好的饲料装填到运料车或其它加工设备之中，以满足生产经营的需要，这是规模化草蓄养殖的重要环节。

目前机械取料均采用液压升降机构，其缺点有四：一是当一个取料行程完成后，要进行下一个次取料时，设备必须横向移位，以使机体对准青贮窖草横向垛断面，由于该设备体型高大，移动过程耗时长，影响工作效率，不能实现快速取料。二是在青贮窖进口的斜坡区域，该设备无法保证正确的工作姿态，从而影响安全生产和作业效果。三是由于其结构特点，取料辊作业时，其工作轨迹是一段圆弧线，影响了配合其工作的皮带运输机的接料效果。四是由于取料辊筒的升降由液压油缸来实现，所以取料高度受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，以解决目前机械取料机构存在的移动过程耗时长，不能实现快速取料及安全性不好且取料高度受到限制的问题。

为达到上述目的，本发明技术方案如下：1.一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机，它包括纵向行走导轨、纵向行走机构、横梁、横向导轨、横向行走机构、取料辊主机架、取料滚筒导轨、取料滚筒、草料输送机，青贮窖顶两侧分别设有纵向行走导轨，纵向行走导轨上设有纵向行走机构，纵向行走机构之间分别固定有两根横梁，横梁下方设有横向导轨，横向导轨上设有横向行走机构，取料辊主机架通过横向行走机构悬挂在横向导轨上，取料辊主机架上设有取料滚筒导轨，取料滚筒通过连接板和行走轮活动连接在取料滚筒导轨上，取料辊主机架底部连接草料输送机。

优选的，纵向行走机构上设有纵向行走机构驱动电机。

优选的，在横向行走机构上设有机架高度调整丝杆，机架高度调整丝杆上设有机架高度调整电机。

优选的，所述主机架顶部设有作业丝杆及作业丝杆驱动电机。

优选的，所述横向行走机构上设有主机架横向移动驱动电机。

优选的，所述取料滚筒上设有取料滚筒驱动电机。

优选的，草料输送机上设有草料输送机驱动电机。

本发明特点如下：采用横向导轨的设置，并配以相应的驱动部件，使取料滚筒可移动到青贮窖任何位置。具体方法：一是驱动作业丝杆的旋转，装有“羊角”取草爪的取料滚筒沿着取料滚筒导轨，在上下垂直方向做匀速直线运动。二是取料滚筒随横向行走机构沿横向导轨做横向匀速直线运动。三是两根固定横梁沿着青贮窖长边的预埋纵向行走导轨，通过电机驱动做纵向前后匀速直线运动。四是在青贮窖的斜坡区域取料作业时，通过调整机构实现上下垂直移动，以使取料滚筒的高度满足斜坡区域取料作业时的要求。

本发明为（牛羊）养殖场青贮窖提供一种电力驱动的全自动取料、送料机械，使得青贮窖取料在窖内任何位置都能实现自动、连续、方便、安全、快捷的生产要求。

附图说明

图1是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的结构示意图；

图2是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的侧视图；

图3是一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的俯视图。

附图标记含义如下：取料滚筒（1）、取料滚筒驱动电机（2）、作业丝杆（3）、作业丝杆驱动电机（4）、取料滚筒导轨（5）、主机架横向移动驱动电机（6）、机架高度调整丝杆（7）、机架高度调整电机（8）、横向导轨（9）、纵向行走机构（10）、纵向行走机构驱动电机（11）、草料输送机驱动电机（12）、草料输送机（13）、纵向行走导轨（14）、横梁（15）、横向行走机构（16）、取料辊主机架（17）。增加了序号：行走轮（18）、连接板（19）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图所示，图3示出了一种双梁悬挂导轨移动式青贮窖取草机的俯视图，未标注横梁。横向导轨9和纵向行走导轨14位于青贮窖顶同一水平面内。