[发明专利]纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法

权利要求书

1.一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手；锥形外管输送装置包括：上端敞口的外管料斗，两个横向并立设置的传动轮，与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机，位于两个传动轮之间的支承轮，位置低于传动轮位置的过渡轮，输送带；过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接；输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接；输送带包括：位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段，位于两个传动轮之间的平输段，位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段；平输段的位置低于镶装轴的位置；提升段与平输段之间的夹角为93度至135度；锥形外管定向机械手包括：设有横板且与机架螺钉连接的外管定向支架，与横板螺钉连接的定向双杆气缸和锥形外管方位检测装置，上端与定向双杆气缸的固定板螺钉连接的旋转气缸，位于第一个传动轮上侧且上端与旋转气缸的旋转缸杆螺钉连接的定向气爪；定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。

2.根据权利要求1所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的输送带包括：两个链条，由若干个两端各与一个链条连接的固连板构成的固连板组，与固连板组间隔设置且两端各与一个链条连接的支承板；支承板设有锥形外管支承槽；过渡轮为并立设置的两个过渡链轮；传动轮为并立设置的两个传动链轮；支承轮为并立设置的两个支承链轮；每个链条分别与一个过渡链轮、一个支承链轮、每个传动轮的一个传动链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的外管料斗包括：两个沿前后方向并立设置的旁板，分别与两个旁板的一侧端连接的斜侧板，分别与两个旁板的另一侧端连接的弧形侧板；斜侧板的下端与弧形侧板的下端连接；提升段穿过弧形侧板的下部。

4.根据权利要求3所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的外管料斗还包括料仓振打器；料仓振打器与一个旁板的外侧连接，或料仓振打器与弧形侧板的外侧连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的锥形外管方位检测装置为设有视觉传感器的视觉检测系统或红外成像仪。

6.权利要求1所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置的输送定向方法，其特征是，步骤一，锥形外管输送装置的输送带的提升段将外管料斗中的锥形外管提升到平输段；步骤二，锥形外管定向机械手的锥形外管方位检测装置检测锥形外管的方位；步骤三，锥形外管方位检测装置检测到锥形外管的大端与小端方位反向时，锥形外管入位机械手的定向双杆气缸带动定向气爪下降，定向气爪的两个爪脚的夹槽夹住锥形外管，定向双杆气缸带动定向气爪和锥形外管上升，旋转气缸带动定向气爪和锥形外管转动180度，定向双杆气缸带动定向气爪下降将锥形外管放在支承板设有的锥形外管支承槽中，定向气爪、旋转气缸和定向双杆气缸复位；步骤四，输送带输送锥形外管到镶装工位完成锥形外管的输送定向。