[发明专利]紧凑型气囊抛光进动机构

权利要求书

1.紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于设有水平轴、圆弧齿条、水平轴电机、齿轮、摆臂、垂直轴电机、垂直轴、端盖、主轴箱、主轴箱摆臂、气囊工具、主轴电机、联轴器和轴承；

所述摆臂竖直安装，垂直轴电机竖直安装于摆臂顶部，控制摆臂旋转，主轴箱嵌套安装于摆臂内部，主轴箱摆臂通过水平轴与摆臂下端连接，圆弧齿条安装于主轴箱左侧，水平轴电机垂直固定于摆臂左侧，安装于水平轴电机的电机轴端的齿轮与圆弧齿条啮合；主轴电机为中空结构，主轴电机安装于主轴箱内部，气囊工具位于主轴箱底部，气囊工具通过联轴器与主轴电机的主轴相连。

2.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述气囊工具为半球形，气囊工具设有刀柄、气门嘴、环形钢丝圈、橡胶、钢丝带、气密层、抛光垫和气压监测装置；气囊工具的气囊部分为四层嵌套结构，从外到内分别为抛光垫、橡胶、钢丝带、气密层，气囊部分的收束端安装环形钢丝圈，气囊部分采用车胎嵌套方式安装，将收束端嵌入刀柄内，气囊部分紧贴在刀柄内侧，气压监测装置安装于刀柄内侧，用于监测气囊工具内部气压。

3.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述水平轴与垂直轴、主轴垂直，并相交于气囊工具球心。

4.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述圆弧齿条与水平轴同轴。