[发明专利]一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法

权利要求书

1.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，它包括：

依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；

所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；

在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，在所述液压泵（2）、液压马达（3）之间的回路上还设有调定系统工作压力的主安全阀（10）。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，所述的液压马达（3）上设有用于系统回油的安全阀（11）。

4.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高方法，其特征在于，包括以下控制过程：

1）摇臂（5）的转向控制：

通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转向进行预设，通过变频控制装置（4）发出控制信号，改变伺服电动机（1）的旋转方向，进而改变液压泵（2）的旋转方向，实现摇臂（5）的转向控制；

2）摇臂（5）的转速控制：

通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转速设定预设值，当负载变大时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高；当负载下降时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低，实现摇臂（5）的转速控制；

3）摇臂（5）的转矩控制：

通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转矩设定预设值，当系统压力升高时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低；当系统压力降低时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高，实现摇臂（5）的转矩控制；

4）设计预设值与实际值比较、反馈控制：

通过检测装置（7）检测摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值，并将摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值输送到变频控制装置（4），并与预设值进行比较、反馈控制。