[发明专利]多主轴柠条种子采收机

权利要求书

1.多主轴柠条种子采收机，其特征是：它包括机架、若干个转动支撑在机架上的主轴、固定在主轴上的采集装置、驱动主轴转动的驱动机构以及果荚、种子输送装置；

每个采集装置包含若干组采集器，各组采集器由多个采集器组成；采集器由一个或多个梳齿沿圆周方向均匀布置在梳齿座上构成；每组采集器与它相邻的一组采集器的梳齿长度不等，在机器行进方向上，机器前端的采集器的梳齿较短，越靠近机器主轴后端的梳齿长度依次递增，沿行进方向，主轴前端低后端高，使得后端较长梳齿齿尖轨迹的最低点与前端短梳齿齿尖轨迹的最低点在同一高度上；梳齿的截面是“U”形、“V”形、梯形、矩形或半圆形；梳齿一端有齿尖，另一端通过梳齿座固定在主轴上；梳齿的齿尖上翘。

2.如权利要求1所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述主轴有多个，分别布置在同一行柠条植株的两侧或着两行柠条中的左边一行的右侧和右边一行的左侧。

3.如权利要求1所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述机架左右对称，且左右两侧的机架之间的距离是固定的或者是可调的。

4.如权利要求1或3所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述机架左右两部分之间的距离的调节是通过液压油缸或汽缸的伸缩将机架的左右两部分沿着机架顶部的滑轨左右分开或拉近。

5.如权利要求1或2所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述主轴有偶数个，左右各一半，同一侧的主轴呈上下分布，轴线相互平行或者不平行，而且与另一侧的相对应主轴关于机架的左右两部分的对称面对称。

6.如权利要求1所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述采集装置数量与主轴数量相等，分别固定在对应的主轴上。

7.如权利要求1所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述驱动主轴转动的驱动机构是由与主轴数量匹配的液压马达及联轴器和对应的主轴连接而成，或者由皮带和皮带轮、链条和链轮将一个动力源的动力传递到同侧的所有主轴上并通过布置在多主轴柠条种子采收机顶部的中间轮将一侧主轴的动力传递到另一侧的主轴上。

8.如权利要求1或6所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述驱动机构的动力由一侧的主轴传递给另一侧的主轴时需要经过一对相互啮合的齿轮转换旋转方向。

9.如权利要求1所述的多主轴柠条种子采收机，其特征是：所述输送装置有两套，分别位于左右两部分机架的底部，其动力来自于最近的主轴或者液压马达或者电动机。