[发明专利]一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于触发机制的网络串级温度控制系统，其特征在于：包括主控制器，主控制器通过网络与串级控制回路连接的，主控制器还与自校正控制器连接；所述串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；

所述外环PID控制回路包括主控制器、副控制器、执行器、副被控对象、主被控对象、主变送器和事件触发器并通过网络连接；

所述内环PID控制回路包括副控制器、执行器、副被控对象和副变送器；

所述自校正控制器包括参数调整器和参数估计器，自校正控制器根据副被控对象的输入和主被控对象的输出在线调整主控制器的参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于触发机制的网络串级温度控制系统，其特征在于：所述串级控制回路中，主变送器的输出信号经过基于触发机制的触发器后，再将输出信号和已传送到主控制器的信号进行比较，比较值大于给定的触发机制值，需要将已传送到主控制器的信号进行更新。

3.根据权利要求1所述的一种基于触发机制的网络串级温度控制系统，其特征在于：所述串级控制回路中，主变送器的输出信号经过基于触发机制的触发器后，再将输出信号和已传送到主控制器的信号进行比较，比较值小于或等于给定的触发机制，主控制器不更新输出信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于触发机制的网络串级温度控制系统，其特征在于：所述副被控对象的输入和主被控对象的输出通过自校正控制器在线调整控制器的参数。

5.采用权利要求1至4之一所述的系统进行温度控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：工作于时间驱动方式的主变送器对主被控对象的输出信号x₁(t)进行周期采样；

第二步：主变送器将采样后得到的输出信号x₁(kh)通过外环PID控制回路传输至事件触发器；

第三步：事件触发器根据触发机制对输入的信号进行运算；

第四步：事件触发器的输出信号x₁(t_kh)通过外环PID控制回路网络传输到主控制器，主控制器对输入的信号进行相应的运算后，通过网络传输到副控制器；

第五步：工作于时间驱动方式的副变送器对副被控对象的输出信号x₂(t)进行周期采样，并将得到的信号通过内环PID控制回路传输到副控制器；

第六步：工作于事件驱动方式的副控制器，通过输入的信号触发，副控制器对给定的信号进行相应的运算，得到副控制器的输出信号；

第七步：副控制器节点将输出信号传输到内环PID控制回路的执行器；

第八步：执行器将输入的信号转换成为能够操纵执行器动作的信号，并经硬件改变操纵变量；

第九步：自校正控制器根据副被控对象的输入和主被控对象的输出，通过实时参数估计器和参数调整器，决定是否需要对主控制器的参数进行在线调整；

第十步：返回第一步。