[发明专利]堆肥控制系统与控制方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种堆肥控制系统，且特别是有关于根据各种环境因素来控制堆肥制造过程的系统与方法。

背景技术

肥沃的土壤一定要有足够的腐熟有机质(或称土壤腐植质)，才能提供作物好的栽培环境。制作堆肥的目的就是把生的有机质转换成腐熟有机质，在此“腐熟”并不是指有机质完全分解，而是有机质分解的程度已经达到适合作物生长的程度。一般来说，制作完成的堆肥会是黑褐色、细致、松软有弹性并且带有一点泥土芳香味。在制作堆肥的过程中，需要控制的因素有温度、氧气浓度、搅拌时间、静置时间等等。例如，中国台湾发明专利公开号201302663揭露了一种农产废弃物堆肥化处理的前处理设备，用以透过碎裂脱水机对农产废弃物进行碎裂及脱水处理。中国台湾新型专利号M326015揭露了一种快速堆肥化装置，其中的容置桶具有保温壁，通过其保温作用与通气装置、进气设备的空气循环作用，可在堆肥化过程中维持高温并进行好气发酵。然而，这些先前技术并没完整地考量并控制各种因素。因此，如何系统化地控制这些因素，借此提高成功制作堆肥的机率，为此领域技术人员所关心的议题。

发明内容

本发明提出一种堆肥控制系统，包括容纳装置，以及设置于容纳装置的温度传感器、加热模块、控制电路。温度传感器用以侦测对应容纳装置的温度。控制电路用以在第一模式的期间启动加热模块，并且判断温度是否大于第一预设温度。若在第一模式的期间判断温度大于第一预设温度，控制电路设定在第二模式，关闭加热模块，并且判断温度是否大于第二预设温度，其中第二预设温度大于第一预设温度。若在第二模式的期间温度大于第二预设温度，控制电路设定在第三模式，判断温度是否小于第三预设温度，其中第三预设温度小于 第二预设温度。若判断温度低于第三预设温度，控制电路产生堆肥完成信息。

在一些实施例中，在第二模式的期间，控制电路判断温度是否低于第一预设温度。若在第二模式的期间温度低于第一预设温度，控制电路启动加热模块。

在一些实施例中，上述的堆肥控制系统，还包括搅拌模块，设置于容纳装置。控制电路在第三模式的期间，若判断已经过第一预设时间或温度小于第四预设温度，启动搅拌模块。第四预设温度小于第二预设温度且大于第三预设温度。

在一些实施例中，在启动搅拌模块以后，控制电路还用以判断温度是否小于第五预设温度，其中第五预设温度小于第四预设温度且大于第三预设温度。若控制电路判断温度小于第五预设温度，关闭搅拌模块。

在一些实施例中，堆肥控制系统还包括湿度传感器与加湿器。湿度传感器设置于容纳装置且电性耦接至控制电路，用以侦测对应容纳装置的湿度。加湿器设置于容纳装置且电性耦接至控制电路。在第一模式与第二模式的期间，控制电路用以判断湿度是否小于预设湿度，若判断湿度小于预设湿度时，控制电路用以启动加湿器。

在一些实施例中，堆肥控制系统还包括液位传感器与液肥排放装置。液位传感器是设置于容纳装置且电性耦接至控制电路，用以侦测对应容纳装置的液位数值。液肥排放装置设置于容纳装置且电性耦接至控制电路。在第三模式的期间，控制电路用以判断液位数值是否高于预设液位数值，若判断液位数值高于预设液位数值，控制电路用以启动液肥排放装置。

在一些实施例中，堆肥控制系统还包括氧气传感器与气体供应装置。氧气传感器设置于容纳装置且电性耦接至控制电路，用以侦测对应容纳装置的氧气数值。气体供应装置设置于容纳装置且电性耦接至控制电路。在第二模式的期间，控制电路用以判断氧气数值是否低于预设氧气数值，若判断氧气数值低于预设氧气数值，控制电路用以启动气体供应装置。

在一些实施例中，堆肥控制系统，还包括重量传感器，设置于容纳装置且电性耦接至控制电路，用以侦测对应容纳装置的重量数值。

在一些实施例中，堆肥控制系统还包括显示装置，设置于容纳装置且电性耦接至控制电路。当控制电路设定为第二模式时，控制电路记录第一模式所消耗的时间并据以计算出一预估完成时间，并且将预估完成时间显示于显示装 置。

在一些实施例中，控制电路设定为第三模式时，控制电路记录第一模式与第二模式所消耗的时间，并据以重新计算且更新预估完成时间，并且将更新后的预估完成时间显示于显示装置。