[发明专利]一种变频电机外绕定子绕线设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种定子绕线装置，尤其是一种变频电机外绕定子绕线设备。

背景技术

电机定子的生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需要用到定子绕线机，传统的绕线机是使用前后同步齿轮凸轮箱来工作的，主轴的上下运行需要通过同步齿轮凸轮箱同步到定子左右摆动齿轮凸轮同步箱，且同步齿轮凸轮箱的加工精度需要非常高，不然绕线和排线会出现交叉和不美观，设备需要进行油液润滑，现如今的定子绕线机存在噪音大、效率低的缺点，而且保养很不方便。

发明内容

为解决以上现有难题，本发明公开了一种变频电机外绕定子绕线设备。

一种变频电机外绕定子绕线设备，所述绕线设备装备包括设备固定台、绕线嘴固定台、主轴伺服电机、皮带、主轴、刹车装置、固定连接器、绕线嘴、定子摆动伺服电机、排线伺服电机和丝杆，所述主轴伺服电机的转子通过皮带与刹车装置连接，所述皮带通过固定连接器与主轴连接，所述丝杆接于排线伺服电机的右端，所述绕线嘴固定台右端设有绕线嘴连接件，所述绕线嘴连接件连接主轴，所述绕线嘴位于绕线嘴连接件的右端。

进一步的，所述主轴伺服电机、刹车装置和定子摆动伺服电机位于设备固定台内，所述排线伺服电机固定于设备固定台上端。

进一步的，所述绕线嘴连接件的数量为2个，绕线嘴连接件上接有的绕线嘴的数量为3个。

有益效果：本发明采用伺服电机带动设备运转，控制主轴上下和定子左右摆动的同步进行，省去了很多机械运转的部分，主轴采用同步皮带带动，拥有达到噪音小、速度快、排线美观、设备稳定等优点。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为绕线嘴与定子状态俯视图；

图3为绕线结束后定子状态图。

其中，1、主轴伺服电机，2、皮带，3、主轴，4、刹车装置，5、固定连接器，6、主轴上下导轨滑块，7、绕线嘴，8、定子，9、定子摆动伺服电机，10、排线伺服电机，11、丝杆，12、丝杆前后导轨滑块，13、绕线部位上下导轨滑块，14、绕线部位左右导轨滑块，15、设备固定台，16、绕线嘴固定台，17、绕线嘴连接件。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图所示，一种变频电机外绕定子绕线设备，所述绕线设备装备包括设备固定台15、绕线嘴固定台16、主轴伺服电机1、皮带2、主轴3、刹车装置4、固定连接器5、绕线嘴7、定子摆动伺服电机9、排线伺服电机10和丝杆11，所述主轴伺服电机1的转子通过皮带2与刹车装置4连接，所述皮带2通过固定连接器5与主轴3连接，所述丝杆11接于排线伺服电机10的右端，所述绕线嘴固定台16右端设有绕线嘴连接件17，所述绕线嘴连接件17连接主轴3，所述绕线嘴7位于绕线嘴连接件17的右端，所述主轴伺服电机1、刹车装置4和定子摆动伺服电机9位于设备固定台15内，所述排线伺服电机10固定于设备固定台15上端，述绕线嘴连接件17的数量为2个，绕线嘴连接件17上接有的绕线嘴7的数量为3个。

实施例：主轴伺服电机1带动皮带2向下运动，皮带2带动固定连接器5在主轴上下导轨滑块6上向下运动，从而带动主轴3向下运动，主轴3带动绕线嘴连接件17在绕线部位上下导轨滑块13上向下运动，从而带动3根绕线嘴7也向下运动，当绕线嘴7位置处于定子8的槽型下面的时候，定子摆动伺服电机9带动两个定子8向左摆动相应的角度，刹车装置4启动，主轴伺服电机1停止向下运动，主轴3带动的3根绕线嘴7也停止向下运动，主轴伺服电机1、皮带2和主轴3转为向上运动，主轴3带动的3根绕线嘴7也向上运动，当绕线嘴7位置处于定子8的槽型上面的时候，定子摆动伺服电机9倒动两个定子8向右摆动相应的角度，开始重复主轴伺服电机1向下运行，当主轴伺服电机7带动主轴3向上和向下来回运转一次，漆包线正好在定子8的槽型上绕了一圈漆包线，一圈漆包线绕完，排线伺服电机10带动绕线嘴固定台16在丝杆前后导轨滑块12上向后行进一定的距离，从而绕线嘴7在绕线部位左右导轨滑块14上向后行进，再进行下一圈的绕线，当一层漆包线绕完后，排线伺服电机10就开始转为向前继续排线，直到一个槽型的漆包线绕完，然后转向下3组槽型继续绕线，直到整个定子8全部绕线完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。