[发明专利]校园夜间安全巡逻机器人

权利要求书

1.一种校园夜间安全巡逻机器人，其特征在于，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有单片机，以及与单片机连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；其还包括移动终端；所述四轮小车底部设置有轮子，该四轮小车采用两个直流电机驱动；

所述环境监测模块包括智能摄像机、温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器，所述温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器均与所述单片机控制模块电连接；

所述智能摄像机与移动终端通过WIFI无线通信，所述单片机控制模块与驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块电性连接，所述GPRS通信模块与移动终端无线通信，所述驱动模块与两直流电机电性连接，所述报警模块包括大功率喇叭和高亮LED警示灯。

2.根据权利要求1所述的校园夜间安全巡逻机器人，其特征在于，在所述四轮小车内设置有电源，所述电源为单片机、报警模块和驱动模块提供电源。

3.根据权利要求1所述的校园夜间安全巡逻机器人，其特征在于，所述直流电机通过联轴器分别与四轮小车的两前轮联接。

4.权利要求1-3任一项所述机器人的巡视方法，其特征在于，方法如下：

1)将机器人放置在校园主干道的白色线上，按下电源开关，灰度传感器结合自带高亮LED完成路径识别，单片机接收灰度传感器输出信号，并对其分析处理，依照循迹算法得出运动结果，根据运动结果控制直流电机移动；

2)智能网络摄像机与专用手机账号绑定，保安人员坐在值班室即可观看整个校园夜晚动态，智能网络摄像机自带云台，通过手机遥控摄像头上下左右旋转，增加观看范围；

3)考虑到机器人移动过程中，智能网络摄像机拍摄视频可能抖动，影响观看效果，通过软件修改机器人移动速度，使视频效果达到最佳状态；并且在有险情的状况下，通过手机向GPRS模块发送命令，使机器人暂停，可拍摄静态图像；

4)温度传感器和烟雾传感器实时检测校园内温度和烟雾状况，一旦温度有较大变化或烟雾超过预警值，单片机即向GPRS模块发送指令，GPRS模块可将此险情以短信或电话形式传输给手机终端，保安接收到信息后，可打开手机视频观看，以便及时发现险情并采取有效措施。