[发明专利]警告装置

说明书

一种汽车装置的技术领域的警告装置，其用于防止驾驶员厌烦并且在车辆中使用以提升驾驶舒适性。在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。

技术领域

本发明涉及一种对进入交叉点的主车辆的驾驶员发出警告的警告装置。

背景技术

日本专利申请公开No.2008-242544(JP 2008-242544 A)描述了与对主车辆的驾驶员发出警告的装置有关的技术。JP 2008-242544 A描述了设定从主车辆的周围(perimeter)的前方延伸的虚拟安全区域、并且当其它车辆进入该安全区域时警告(即，提醒)驾驶员的装置。并且，在JP 2008-242544 A中描述的技术延伸了安全区域的宽度以包括当主车辆在交叉点处右转时的人行横道(即，行人交叉路)。该安全区域足够长以覆盖主车辆的前后方向上行的整个交叉点。

发明内容

利用如上所述的装置，例如，可能存在这样的场合：在主车辆在其上行驶的行驶道路与两车道的交叉道路(即，在每侧具有一个车道的交叉道路)以十字相交的交叉点处，在左手交通管辖区域中，主车辆进入交叉点左转以从行驶道路进入交叉道路的近车道，并且在交叉道路的远车道上行驶的同时试图通过交叉点的其它车辆进入安全区域，并且发出关于其它车辆的警告。然而，左转进入交叉道路的近车道的主车辆和在交叉道路的远车道上行驶的其它车辆的路径将不会相交，所以车辆彼此接触的可能性低。因此，主车辆的驾驶员可能会发现关于其它车辆的警告很烦。

从而，本发明提供了一种警告装置，该警告装置能够抑制由于交叉点处的警告而使驾驶员厌烦。

本发明的一个方面涉及一种警告装置，在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于所述主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括：ECU，其构造成：判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；基于判定结果设定在所述主车辆前方从所述主车辆延伸的交叉判定范围；获取所述移动障碍物的位置信息；基于所述移动障碍物的所述位置信息估计所述移动障碍物的路径；判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交叉；当判定所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交叉时，对驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；和将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范围的在所述主车辆的前后方向上的长度设定为比当所述主车辆的所述行驶方向是右转时短。

利用根据本发明的该方面的警告装置，将当在左手交通管辖区域中行驶的主车辆在交叉点处左转时的交叉判定范围在前后方向上的长度设定为比当主车辆主车辆在交叉点处右转时短。因此，例如，利用该警告装置，当主车辆将左转进入两车道的交叉路的近车道时，与当不缩短交叉判定范围的长度时相比，能够降低在交叉道路的远车道中行驶的移动障碍物的路径(例如，其它车辆的路径)与交叉判定范围交叉的可能性，并且因此，对主车辆不可能与之进行接触的该移动障碍物发出警告。从而，利用该警告装置，能够抑制由于交叉点处的警告而引起驾驶员厌烦。

在根据本发明的该方面的警告装置中，ECU可以构造成：当所述主车辆的所述行驶方向是左转时，将所述交叉判定范围设定为在所述前后方向上具有等于或小于所述交叉道路的道路宽度的一半的长度。