[发明专利]一种警示系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种警示系统及方法。

背景技术

随着纯电动汽车的快速发展，其可能带来的安全隐患已颇受关注。因为纯电动车或混合动力汽车在低速行驶时没能发出声音，这危及到行人特别是那些视力有障碍人士的安全。因此有必要发明一种警示系统，在车辆行驶时能够主动发出声音以提醒行人，给行人以车辆行驶靠近的感觉；同时，可以主动给驾驶员提供一定的辅助提示，从而更好地给行人及驾驶员提供警示并避免碰撞事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种警示系统及方法，用以在机动车行驶时给行人及驾驶员提供警示并避免碰撞事故发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种警示系统，应用于机动车，所述系统包括主控制器、摄像头、位于所述机动车外部的扬声器、位于所述机动车内部的警示器，其中：

所述摄像头用于采集所述机动车前方的图像；

所述主控制器用于对所述摄像头采集的图像进行分析处理，得到处理结果，所述处理结果用于表征所述机动车前方是否有人；

当所述处理结果表征所述机动车前方有人时，所述主控制器控制所述扬声器发出警示音，并控制所述警示器输出第一警示信息。

上述系统，优选的，所述主控制器还用于：获取所述机动车的运行状态信息；当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音。

上述系统，优选的，所述机动车的运行状态信息包括：换档器档位，车速和车速信号状态。

上述系统，优选的，用于当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音的主控制器具体用于：

当检测到所述换档器档位处于行车档，车速小于25km/h，且车速信号状态为有效时，控制所述扬声器开始发出行车警示音，所述行车警示音音量随着所述车速的提高而增强,直到所述车速大于30km/h时停止发声。

上述系统，优选的，用于当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音的主控制器具体用于：

当所述换档器档位处于倒车档时，控制所述扬声器发出倒车警示音。

上述系统，优选的，所述主控制器还用于：当检测到所述运行状态信息异常时，控制所述扬声器发出警示音并且控制所述警示器输出第二警示信息以提示驾驶员所述警示系统异常。

一种警示方法，包括：

通过摄像头获取机动车前方的图像；

对所采集的图像进行分析处理，得到处理结果，所述处理结果用于表征所述机动车前方是否有人；

当所述处理结果表征所述机动车前方有人时，控制所述扬声器发出警示音，并控制警示器输出第一警示信息；

其中，所述扬声器位于所述机动车外部，所述警示器位于所述机动车内部。

上述方法，优选的，还包括:

获取所述机动车的运行状态信息；当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音。

上述方法，优选的，所述机动车的运行状态信息包括：换档器档位，车速和车速信号状态。

上述方法，优选的，当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音具体包括：

当检测到所述换档器档位处于行车档，车速小于25km/h，且车速信号状态为有效时，控制所述扬声器开始发出行车警示音，所述行车警示音音量随着所述车速的提高而增强,直到所述车速大于30km/h时停止发声。

上述方法，优选的，当所述机动车的运行状态信息满足预设条件时，控制所述扬声器发出警示音具体包括：

当检测到所述换档器档位处于倒车档时，控制所述扬声器发出倒车警示音。

上述方法，优选的，还包括:当检测到所述运行状态信息异常时，控制所述扬声器发出警示音并且控制所述警示器输出第二警示信息以提示驾驶员警示系统异常。

通过以上方案可知，本发明实施例提供一种警示系统及方法，通过摄像头判断车辆前方行人状况,当判断出车辆前方有人时，主控制器驱动扬声器发出声音以主动提醒行人；同时，可以主动给驾驶员提供一定的警示信息辅助提示驾驶员机动车前方有人，从而更好地给各类行人及驾驶员提供警示并避免碰撞事故发生。

附图说明