[发明专利]一种四轴飞行器的减震起落架

权利要求书

1.一种四轴飞行器的减震起落架，其特征在于：电机装在用于连接无人机的支架中，齿轮一与电机的输出轴连接，齿轮二通过轴与支架转动连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿形传动轮一固定连接在齿轮一与电机之间的输出轴上，齿形传动轮二固定连接在齿轮与支架之间，齿形传动轮一与齿形皮带一连接，齿形传动轮二与齿形皮带二连接，齿形皮带一、齿形皮带二另一侧分别与两个起落架上臂的齿形传动轮连接，其中起落架上臂与固连器铰链连接，起落架上臂与固连器之间连接拉簧，起落架上臂与起落架下臂通过横梁旋转进入起落架上臂的滑槽后固定，并分别内置弹簧，与机身连接的连接件与固连器连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的减震起落架，其特征在于：起落架上臂一与固连器一之间连接拉簧一。