[发明专利]火炮炮膛自动清洁保养装置

权利要求书

1.一种火炮炮膛自动清洁保养装置，包括清洁头(7)，其特征在于该装置 还包括：

将该装置固定在火炮炮口处的紧固机构，

带动所述清洁头在炮管内作旋转运动的旋转机构，以及

带动所述清洁头在炮管内作直线往复移动的推移机构。

2.根据权利要求1所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 紧固机构包括圆环形的外套环(29)、均匀固定在该外套环(29)外围的三个紧 固架(1)、螺纹连接在所述紧固架上且其长度与所述外套环的径向平行的紧固 螺栓(2)、以及固定在所述紧固螺栓内侧端的弧形压片(3)构成。

3.根据权利要求2所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 旋转机构包括旋转装配于所述外套环(29)内的旋转盘(9)、焊接固定在所述 旋转盘(9)上内齿圈(22)、与所述内齿圈(22)啮合连接的主动齿轮(26)、 以及带动所述主动齿轮(26)转动的第一电机(21)，所述旋转盘(9)、内齿圈 (22)和外套环(29)同轴布置，所述外套环(29)上固定有电机安装板(19)， 所述第一电机(21)固定在所述电机安装板(19)上。

4.根据权利要求3所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 旋转机构还包括连接在所述第一电机(21)和主动齿轮(26)之间的第一减速 箱(20)，所述第一减速箱(20)也固定在所述电机安装板(19)上。

5.根据权利要求4所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 推移机构包括固定在所述电机安装板(19)上的第二电机(24)、与所述第二电 机(24)传动连接主动锥齿轮(13)、固定在所述旋转盘(9)上的两个轴承座 (15)、分别旋转布置在所述两轴承座(15)上且同轴间隔分布的两根丝杆(16)、 固定在所述丝杆(16)内侧端且与所述主动锥齿轮(13)相互啮合的从动锥齿 轮(14)、螺纹连接在所述丝杆(16)上的螺母(17)、固定在所述旋转盘(9) 上的两根导轨固定架(12)、分别固定在所述两导轨固定架(12)上且同轴间隔 分布的两根导轨(11)、滑动连接在所述导轨(11)上的滑块(10)、以及与所 述螺母(17)和滑块(10)相连的连杆伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 连杆伸缩机构由正交布置的立体剪刀撑(4)以及设于所述立体剪刀撑上的正交 链接(5)构成。

7.根据权利要求5或6所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于所 述清洁头包括：

连接在所述连杆伸缩机构端部的清洁头紧固块(6)，

与所述清洁头紧固块螺栓连接的固定盘(8)，

垂直固定在所述固定盘(8)上的中间支柱(28)，

滑动套设在所述中间支柱(28)上的上连接盘(32)、下连接盘(27)和位 于所述上下连接盘之间的六边形滑块(30)，

与所述中间支柱(28)螺纹连接的上调节螺母(33)和下调节螺母(36)，

均匀分布在所述六边形滑块(30)外围的六块刷板(34)，

铰接在所述刷板(34)与六边形滑块(30)之间的小连杆(31)，以及

铰接在所述小连杆(31)与上连接盘(32)或下连接盘(27)之间的大连 杆(35)；

所述中间支柱(28)上还套设有分别夹在所述上连接盘(32)和六边形滑 块(30)之间、以及所述下连接盘(27)和六边形滑块(30)之间的两根弹簧， 所述上调节螺母(33)布置在所述上连接盘(32)的上方，所述下调节螺母(36) 布置在所述下连接盘(27)下方。

8.根据权利要求7所述的火炮炮膛自动清洁保养装置，其特征在于：所述 中间支柱(28)上活动套设有分别位于所述上调节螺母(33)和上连接盘(32) 之间、以及所述下连接盘(27)和下调节螺母(36)之间的两个环形垫圈。