[发明专利]一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人

说明书

技术领域

本发明涉及市政地下排水管道清理领域，尤其涉及一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人。

背景技术

城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，气管道直径只有600mm和800mm。这么小的管道清淤无法人工进入操作，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中。因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，当沉淀污泥呈固结状态时，仅靠吸引力从软管嘴吸引回收尚有困难，不可能将沉淀污泥从排水管道内的淤泥全部清理掉。之后也有相关人员研发出自动清淤装置，如中国专利85101273所述的污泥回收装置，但其在实现过程中机械装备安装复杂，占用面积大，无法达到真正的经济实用性。

发明专利CN104060683A公开了一种气动式地下排水管道清淤装置，包括铲板、前安装盘、前法兰筒、支撑缸、推进缸、支撑环、波纹袋、后法兰筒、后安装盘、后支撑缸等，当气动式地下排水管道清淤装置放到所要工作的管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动做，在管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过输送管道输送到达地面从而实现清理。该发明前端铲板为一个圆锥筒状，实验中发现不方便将管道中的污染物装入清淤装置，本发明在此基础上，采用清淤螺旋输送实现淤积物的装填问题。

发明内容

为了能够更好的清理排水管道中的淤泥，本发明的实施例提供了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含主架组件、输送组件和清理组件；清理组件固定安装在主架组件的前端，输送组件安装在主架组件的轴心位置，清理组件与输送组件连通；

进一步地，所述的主架组件包括安装盘、支撑缸、推进缸；安装盘为前、后两个相对设置，在前后安装盘的外侧均匀布置支撑缸；推进缸的两端分别连接前后安装盘；

进一步地，所述的输送组件包括波纹管伸缩导向杆、波纹管支撑环和波纹管；波纹管伸缩导向杆穿过前、后安装盘对应的通孔，通过螺母与前、后安装盘连接；波纹管支撑环套在波纹管伸缩导向杆上；波纹管设在波纹支撑环上；

进一步地，所述的清理组件包含螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方外侧固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉。

进一步地，所述清理组件中，螺旋输送筒的上部为圆筒形，中间开有圆孔，并通过圆筒与前端的安装盘的中心孔对准连接；螺旋输送筒的下端为扇形的铲板；搅动叉的底端为多个叉形。

进一步地，所述的主架组件中，前、后安装盘上分别安装的支撑缸数量至少为三个，均匀安装在前、后安装盘外侧的周边；推进缸的数量至少为二个，沿管道轴向均匀布置，两端分别用螺栓连接前后安装盘的内侧。

进一步地，所述的输送组件，波纹管伸缩导向杆两端分别连接前、后安装盘；波纹管支撑环套在波纹管伸缩导向杆上；波纹管设在波纹支撑环上；波纹管伸缩导向杆、波纹管支撑环和波纹管组成波纹容积泵，其进口阀安装在前端的安装盘的中心孔处，其出口阀安装在后端的安装盘的中心孔处。由波纹管伸缩导向杆、波纹管支撑环和波纹管组成波纹式容积泵。

进一步地，波纹管伸缩导向杆的数量至少为两个。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端的铲板设计，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人的支撑缸分布示意图；

图3是本发明实施例一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人的铲板俯视图。