[发明专利]一种小型汽车轮胎自动拆卸系统

说明书

本发明公开了一种小型汽车轮胎自动拆卸系统，包括一底座，以及固定于所述底座上的可升级的支撑件，所述支撑件的上端固定有水平支座，所述水平支座通过一水平推杆连接有轮胎拆卸装置，所述的轮胎拆卸装置包括一用于固定轮胎的夹持部以及用于拆卸轮胎螺栓的旋松装置。本发明一种小型汽车轮胎自动拆卸系统，体积小，成本低，具有夹紧轮胎的夹持部，螺母自动拆卸机构定位螺母并拆卸螺母后夹紧手臂取下轮胎的功能。

技术领域

本发明涉及轮胎拆卸装置，具体涉及一种小型汽车轮胎自动拆卸系统。

背景技术

近年来，我国汽车工业发展迅速，汽车产量、保有量连创新高。2009年，我国汽车产销分别达到1379.10万辆和1364.48万辆，成为全球汽车生产和销售第一大国。2011年8月，全国汽车保有量已超过1亿辆，仅次于美国位居世界第二。随着我国家庭用车的增加及汽车整体保有量的增长，汽车已经成为人们日常生活中离不开的代步工具，成为日常生活中重要的一部分。汽车的使用、保养与维护也日益受到用户的重视。车辆能否正常行驶完全取决于轮胎，轮胎对于汽车的重要性就好比腿脚对于人体的重要性。没有了腿脚我们就无法正常行走，而汽车没有了轮胎就成为了摆设，永远无法飞驰。日常行驶中，由于轮胎长时间接触地面，自然损耗、非自然损伤、人为损坏都有可能发生。磨损、报废的轮胎需要及时的更换，但长期以来轮胎拆卸、修理、安装的全过程只能靠工人用扳手或气枪来拆卸螺母，并徒手摘下轮胎，工作效率低，劳动强度大，作业安全无法保证。因此为了提高工作效率、降低劳动强度、减少事故的发生，急需一种专门的自动化机械设备来实现轮胎的快速更换。

自20世纪70年代起，很多发达国家开始重视报废汽车的处理工作，而轮胎的拆卸就成了工作中的一项重要项目。其中德国的U.Baker等人研究了一种由视觉导航和视觉控制的自动化拆卸系统，该系统用一个自动的立体摄像机系统作为视觉传感器，利用对象的轮廓识别和位置测量相结合的方法来进行工具的准确定位。该系统功能强大，对汽车轮毂螺母的拆卸能够不依赖于车轮的类型、大小以及车轮上螺母的多少，目前这个系统对汽车轮毂螺母的自动拆卸已经在实验室获得成功。对于取下轮胎的机械手，国外的轮胎机械手的发展已经十分成熟。美国佩蒂伯恩公司生产的Super 20型轮胎夹装机，能够高效地更换重型设备的轮胎，还可以作为叉车使用。这种机械手能够平稳的夹持轮胎并且能准确地定位到设备的轮毂螺栓上。俄亥俄州的爱德华.莫尔德(Iowa Mold Tooling)工具公司生产的TH-3565系列的轮胎机械手它的连杆机构通过液压缸的伸缩完成夹持臂的相向或者相背运动，从而夹紧或者松开轮胎；后座处的伸缩液压缸可以实现轮胎的横向侧移。它的液压夹持臂可安装在固定的位置长期使用，也可以安装到叉车或者装载机上使其具有足够的稳定性和起吊能力。Zuo和Stenzel提出了一种新型的拆卸工具，它是一种压痕螺钉作为末端执行器。这种工具能够很好克服将拆卸产品的几何不确定性，并且工具的自连接性可以非常可靠的保证拆解过程中所需要的力和力矩的传输。但是上述设备体积过于庞大，成本过高，限制了其应用范围。

清华大学杨润泽等人研制了基于霍尔传感器的螺纹连接件的智能拆卸，可以对拆卸状态进行检测分析，进而自动决定后续动作的智能控制设备。但该设备工件的装夹和拆卸仍需要人工完成，只适用于某些特定的螺纹连接件的拆卸，不能够用于汽车轮毂螺母的自动拆卸。合肥工业大学的卫道柱、林巨广和刑钢等，采用扭矩转角法来控制螺母螺栓的拧紧与旋松，控制系统采用闭环控制，在一定程度上提高了拧紧力矩的控制。对于我国的大多数汽车修理店，对汽车轮胎轮毂螺母的拆卸以手工扳手或气枪为主，设备只是实现了机械化和半自动化。而现在市场上广泛使用的东莞市浈颖机械设备有限公司生产的汽车维修保养系统化台车，只能实现拆卸轮胎的半自动化。尽管其独树一帜的轮胎升降器轻松解决了在拆卸和安装轮胎的过程中徒手拆轮胎而导致飞车的危险，但也需要人力摘下轮胎，费时又费力。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种小型汽车轮胎自动拆卸系统。