[发明专利]融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法

权利要求书

1.一种融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于包括如下步骤：在二次监视雷达SSR航管和敌我识别器一体综合化系统中，首先，以二次监视雷达SSR航管的A模式目标位置为中心，根据天线扫描波束宽度和探测误差水平，设置时间门限和位置门限，将落入门限内的SSR航管C模式目标和A模式目标点迹合并，对得到的SSR航管的AC合并目标点迹和S模式的目标点迹，通过目标模式地址码和位置进行点迹与点迹相关判断，使用带有模式码m/n逻辑判断法,对带有相同模式码或不矛盾的属性进行关联判断，然后再利用位置判断，对于目标点迹之间，如果连续n次关联有m次关联成功，进行目标航迹起始；其次，以SSR航管/IFF设备所在位置为中心，探测距离为半径，按照天线所指方向，将360度的空域均分为32个区域，沿着顺时钟方向，从0度角进行区域标号，作为点迹存储逻辑结构；在敌我识别器IFF工作询问应答模式下，利用接收到的最近邻目标位置，按照目标点迹角度计算出所属区域号，对相同区域和相邻区域内的SSR航管目标航迹进行关系判定，将判定为同一个目标关系的IFF目标位置和身份属性与SSR航管航迹信息进行合并和补充，生成SSR航管和IFF融合后的目标航迹；在IFF处于自主广播工作模式下，利用模式码唯一性特性，建立IFF目标航迹，将连续三个周期关联成功的IFF与SSR航管航迹判决为同一个目标，补充和合并目标的属性，对目标的位置进行融合；最后通过对监视目标的航迹滤波更新、预测和删除，实现对目标连续监视和识别。

2.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当天线扫描到预测目标区域号的前1/4个区域号时，将预测目标位置发送到SSR航管设备询问机，使SSR航管询问机实现S模式的点名询问。

3.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，预测下一时刻S模式全呼目标航迹的目标位置或预测下一周期目标位置，根据天线实时角度获得要处理的区域号，在天线扫描到预测目标区域号的前1/4个区域号时，将预测目标位置发送到SSR航管设备询问机，完成SSR航管设备询问机点名询问。

4.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当敌我识别器IFF自主广播工作模式下时，直接比较前后时刻目标信息的模式码是否相等来建立IFF目标航迹，再利用最近邻关联目标位置，进行SSR航管和IFF多模式协同下目标航迹与航迹关联，形成SSR航管和IFF融合目标航迹。

5.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，SSR航管设备询问机接收到的航迹预测信息，就利用目标点迹和目标预测位置进行关联，否则，在下一个周期的时候，航迹预测向SSR航管询问机发送该目标的预测信息，当SSR航管设备连续4次没有收到该预测目标的点迹信息，就对其进行删除，不在向SSR航管询问机发送该目标的预测信息。

6.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，在敌我识别器IFF工作询问应答模式下，利用接收到的最近邻目标位置，进行SSR航管航迹滤波更新，SSR航管航迹滤波更新按照目标点迹角度计算出所属区域号，对相同区域和相邻区域内的SSR航管目标航迹进行关系判定，将判定为同一个目标关系的IFF目标位置和身份属性与SSR航管航迹信息进行合并和补充，生成SSR航管和IFF融合后的目标航迹。

7.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，目标点迹角度计算采用SSR航管航迹更新滤波算法，定义常增益的滤波参数α、β和γ，常滤波增益的参数定义公式为：

其中，α、β和γ是无量纲的量，α为航迹目标的状态位置、β为速度、γ为加速度的分量的常滤波增益的参数，n为航迹目标位置连续更新次数。

8.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当航迹预测通过位置相对距离的比较，SSR航管接收到的目点迹和目标预测航迹判断为一个目标时，向SSR航管询问机发送S模式点名信号和目标航迹下一个周期的预测位置，此时完成对该目标的S模式点名询问，对其它S模式目标依此类推，最终实现SSR航管S模式目标的点名询问。

9.如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当空中目标以自主广播向外广播模式时，敌我识别器IFF接收到目标广播信息，将执行SSR航迹与IFF航迹关联，其步骤如下：

(1)IFF广播目标点迹，直接利用模式码相等，以前后两个时刻同一个目标的信息建立IFF目标航迹；

(2)敌我识别器IFF利用SSR航管或IFF设备所在经纬度和高度的地理位置，将目标的位置经纬度和高度，转换为以SSR航管或IFF设备为中心的北东地NED笛卡尔坐标下，同时将SSR航管目标的位置从雷达观测坐标系转换到北东地NED笛卡尔坐标下，其中，观测坐标系为极坐标系。