[发明专利]基于物联网的油鸡自动称重台一体机有效

专利信息
申请号: 201510788067.0 申请日: 2015-11-17
公开(公告)号: CN106706093B 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 栾汝朋;初芹;张峻峰;刘华贵;李刚;罗长寿;曾另超 申请(专利权)人: 北京市农林科学院
主分类号: G01G17/08 分类号: G01G17/08;G01G19/414
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地址: 100097*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 称重桶 称重仪表 自动称重 物联网 一体机 传感器 蓝牙连接 倒圆锥 识读器 运算器 称重 读器
【说明书】:

发明公开一种基于物联网的油鸡自动称重台一体机,包括称重桶、高速称重仪表和PC端,所述称重桶为倒圆锥式设置,所述称重桶连有传感器,所述称重桶内设有识读器,所述高速称重仪表连有PLC,所述传感器与识读器皆与PLC连接,所述PLC与PC端蓝牙连接,所述高速称重仪表内设有高速ARM运算器和A/D模块;该基于物联网的油鸡自动称重台一体机可以节省人力,称重速度快且误差小。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的油鸡自动称重台一体机。

背景技术

种鸡选育需要对活体进行称重,而活禽养殖数量巨大,如何快速的、准确的对每一个活禽进行称重,是目前种鸡场的一大难题。而目前市面上的“活禽称重装置”,普遍存在着以下问题:活禽的体重称量不准确;称重速度太慢;手动记录的数据往往出错;手动记录的数据需要大量的人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以节省人力,称重速度快且误差小的基于物联网的油鸡自动称重台一体机。

为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:

一种基于物联网的油鸡自动称重台一体机,包括称重桶、高速称重仪表和PC端,所述称重桶为倒圆锥式设置,所述称重桶连有传感器,所述称重桶内设有识读器,所述高速称重仪表连有PLC,所述传感器与识读器皆与PLC连接,所述PLC与PC端蓝牙连接,所述高速称重仪表内设有高速ARM运算器和A/D模块。

作为优选,所述称重桶连有电控柜,所述电控柜上方设有操作台,所述电控柜下方设有行走轮,所述电控柜侧面设有推把手,所述高速称重仪表位于操作台上,所述PLC位于电控柜内部。

作为优选,所述传感器为剪切梁式传感器。

作为优选,所述PC端为PDA或平板电脑。

作为优选,所述A/D模块的转换速度为200次/秒。

本发明要解决的另一技术问题为提供一种高速ARM运算器的算法,包括以下步骤:

a.选用600个数据,并在其中取4组数据相同且相同数据链最长的数据组,作为采样组;

b.去除600个数据中的4个最大值和4个最小值;

c.然后在剩余的592个数据中取出:相对稳定值≤0.025kg(即相邻的2个数据之间的差值≤0.025kg)且相对稳定值持续时长≥0.3秒(此时间可调0.1~1.0秒)的数据,并在上述数据中取出相对稳定值持续时长较长的前4组数据;

d.选用步骤a中的4个采样组和步骤c中的4个数据组,取其平均值,并去除其中的最大值和最小值,然后取剩余6组数据的平均值,作为本次称量的重量值,并通过高速称重仪表将该重量值显示在仪表屏上。

本发明的有益效果为:采用了倒圆锥式的称重桶并且采用1个传感器可以使得称重桶受力均匀。当把鸡放入倒置在称重桶内,活鸡因受到称重桶内空间限制,不会乱动,而且高速称重仪表采用分组平均算法可以有效的减少误差,设置有PLC可以实现自动的称量活鸡的体重、自动将相关数据通过蓝牙上传给PC端,进而加快了称重、识读电子身份的速度和极大的节省人力。

附图说明

图1为本发明基于物联网的油鸡自动称重台一体机的整体结构示意图。

图2为本发明基于物联网的油鸡自动称重台一体机的侧视图。

图3为本发明基于物联网的油鸡自动称重台一体机的俯视图。

具体实施方式

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