[发明专利]一种高精度磁编码器磁环制作方法及工装

说明书

本发明公开了一种高精度磁编码器磁环制作方法及工装，用于磁编码器磁环的制造，其包括位于所述磁环上下方的线圈，所述两个线圈为具有多极的对充线圈，这样的充磁方式可以提高磁环的精度，可以让磁环基于级之间的无磁区更细，提高磁环的极数，也就是提高了磁编码器的分辨率；还可以提高每个极之间的均匀度。

技术领域

本发明涉及磁编码器磁环的制造，尤其涉及一种高精度磁编码器磁环制作方法及工装。

背景技术

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器分为光电编码器和磁编码器；光编码器精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

所以在恶劣环境下人们通常选用磁编码器，磁编码器易安装，省去了联轴器，抗干扰能力强，不怕震动，缺点是目前的技术还不能把分辨率做的很高。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种高精度磁编码器磁环制作方法及工装，其可以有效提高磁编码器的分辨率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高精度磁编码器磁环制作工装，包括用于定位磁环的磁环定位板，还包括位于所述磁环定位板正上方和正下方的上线圈和下线圈，所述上线圈和下线圈为具有多极的对充线圈。

所述上线圈和下线圈精度公差范围小于±0.01mm，绕制的线圈中每一根线的长度和弯的弧度是一致的。

所述上线圈和下线圈均设有对应导磁铁芯，上线圈和下线圈均为多个线槽的漆包线结构，上线圈和下线圈的漆包线和导磁铁芯表面的距离在0.05mm左右，每一个线槽里的线与导磁铁芯表面的距离的一致。

所述漆包线和导磁铁芯之间通过电子灌封胶固定。

上线圈和下线圈表面经过精磨处理，平面度在正负0.01mm。

对应所述上线圈和下线圈还设有冷却系统。

一种高精度磁编码器磁环制作方法,其特征在于，流程为：

选取密度均一，表面度精度公差范围小于±0.1mm的磁环；

采用专门充多级磁环的充磁电源；

用上下两个多极高精度的上下对充线圈对磁环进行充磁；

同时，在充磁过程中对充磁线圈进行冷却；

充磁完成后对磁环的磁场分布进行测量。

所述的高精度磁编码器磁环制作方法,专门充多级磁环的充磁电源，为采用了低等效串联电阻和低等效串联电感之蓄能电容，电容与输出端采用了低电感低电阻之接线结构。

所述多极高精度的上下对充线圈指产生的磁场南极与北极间隔分布。

该方法过程中采用如前述的一种高精度磁编码器磁环制作工装。

本发明的有益效果是：

一种高精度磁编码器磁环制作方法及工装，包括位于所述磁环上下方的线圈，所述两个线圈为具有多极的对充线圈，这样的充磁方式可以提高磁环的精度，可以让磁环基于级之间的无磁区更细，提高磁环的极数，也就是提高了磁编码器的分辨率；还可以提高每个极之间的均匀度。

附图说明

图1为本发明工装一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示本发明工装内部线圈及铁芯结构示意图；

图3为本发明工装给磁环充磁的使用状态示意图；

图4为八极磁环及其磁场结构示意图。