[发明专利]一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置

权利要求书

1.一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，包括侧杆手柄（1）、纵向摇臂（2）、横向涡电流阻尼器（3）、纵向载荷机构（4）、纵向阻尼器拉杆（5）、纵向杆位移传感器（6）、横向摇臂（7）、纵向涡电流阻尼器（8）、横向阻尼器拉杆（9）、横向输出拉杆（10）、横向载荷机构（11）、横向杆位移传感器（12），其特征在于：侧杆手柄（1）通过一个横向旋转转轴安装于纵向摇臂（2）上，纵向摇臂（2）通过一个纵向旋转转轴安装于侧杆操纵装置盒体上，形成一个万向接头式结构。

2.纵向摇臂（2）上连接有纵向载荷机构（4）、纵向阻尼器拉杆（5）及纵向杆位移传感器（6），其中纵向阻尼器拉杆（5）又与纵向涡电流阻尼器（8）连接。

3.侧杆手柄根部另连接有横向输出拉杆（10），横向输出拉杆（10）连接横向摇臂（7），横向摇臂（7）上连接有横向载荷机构（11）、横向阻尼器拉杆（9）及横向杆位移传感器（12），其中横向阻尼器拉杆（9）又与横向涡电流阻尼器（3）连接。

4.根据权利要求1所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：侧杆手柄（1）纵向操纵运动方向与机身纵轴线成8~12度角，横向操纵运动方向与纵向纵运动方向垂直。

5.根据权利要求1或2所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：侧杆手柄（1）在中立位置下，向前倾斜30~40度，向左倾斜12~18度。

6.根据权利要求1或2所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：侧杆手柄握点后下方处设置有肘托支撑面。

7.根据权利要求4所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：侧杆手柄握点后方230~260mm、下方40~60mm处设置有肘托支撑面。

8.根据权利要求1所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：配备一个肘托。

9.根据权利要求6所述基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置，其特征在于：肘托可前后、上下的调节行程。