[发明专利]一种基于车型图像的模式集直方图的车型识别方法在审
申请号: | 201510788958.6 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN105469095A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 李鸿升;胡欢;周辉;范峻铭;曹滨 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 杨保刚;徐金琼 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 车型 图像 模式 直方图 识别 方法 | ||
1.一种基于车型图像的模式集直方图的车型识别方法,包括以下步骤:
步骤1:对车型图像数据库,根据词袋模型构建图像的直方图表示;
步骤2:对构建的图像直方图进行多次随机投影,然后进行二值化处理,得到图像的二值化事务项数据集;
步骤3:对图像的二值化事务项数据集进行模式挖掘,构成图像的模式集直方图表示;
步骤4:对所有车型图像的模式集直方图进行onevsrest线性SVM训练,得到每种类别车型图像的分类器,联合后得到车型识别系统;
步骤5:对测试车型图像,提取其基于训练集中每种车型图像的模式集直方图表示,将其导入车型识别系统进行测试,识别出车型。
2.根据权利要求1所述基于车型图像的模式集直方图的车型识别方法,其特征在于,所述步骤1中对车型图像数据库,根据词袋模型构建图像的直方图表示,包括以下几个步骤:
步骤1.1:提取所有车型图像的SIFT特征,进行KMeans聚类,得到一个具有D个视觉单词的字典;
步骤1.2:对每个车型图像,由最近邻算法将其SIFT特征分配给离其最近的视觉单词;
步骤1.3:根据每个视觉单词周围的SIFT特征的个数,构建一个基于视觉单词的直方图,归一化后,得到图像的D维直方图表示。
3.根据权利要求1所述基于车型图像的模式集直方图的车型识别方法,其特征在于,所述步骤2中对构建的图像直方图进行多次随机投影,然后进行二值化处理,得到图像的二值化事务项数据集,包括以下几个步骤:
步骤2.1:对图像的直方图表示,随机选取P个视觉单词的直方图,P<D;
步骤2.2:对选取的P个视觉单词的直方图进行二值化处理:
其中为阈值;hp为所选P个视觉单词的直方图的集合,为其中任意一个,j∈[1,…,P];rankk(hp)表示集合hp中第k个直方图的索引脚标,所选视觉单词直方图中,前k个直方图被二值化为1,余下直方图被二值化为0;k表示排序的序列中的第k个值;
步骤2.3:二值化后的直方图视为一个事务项x,重复随机选取R次,得到当前图像的R个事务项数据集X={x1,x2,…,xR},其中xi(i∈[1,R])表示任意一个事务项;
步骤2.4:对全部图像,按步骤2.3中相同的顺序选取R次,构成全部图像的R个事务项数据集Χ={Xi}。
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