[发明专利]一种数字化虚拟铁鸟试验台构建方法

权利要求书

1.一种数字化虚拟铁鸟试验台构建方法，其特征在于：

步骤一、在LMSImagine.LabAMESim软件中建立机械、液压、电气控制部分模型（101）；

步骤二、在LMSImagine.LabAMESim软件中建立三维可视化运动部分模型（102）；

步骤三、进行机械、液压、电气控制部分模型（101）与三维可视化运动部分模型（102）的联调；联调后的机械、液压、电气控制部分模型（101）和三维可视化运动部分模型（102）与Matlab飞机方程（103）、飞控系统飞行仿真软件（104）共同组成数字化仿真平台的软件部分；

步骤四、机械、液压、电气控制部分模型（101）、Matlab飞机方程（103）通过模拟量数据通讯板卡（105），与系统试验器（108）、飞行仿真计算机（109）、地面维护与检测设备（110）进行信息交互；

步骤五、三维可视化运动部分模型（102）通过实时数字量通讯板卡（106）与三维实时动画运行平台（107）、数据采集与监控系统（111）进行数据传输；

步骤六、在三维实时动画运行平台（107）中建立虚拟模型；

步骤七、Matlab飞机方程（103）模拟飞机飞行并解算相关数据，飞控系统飞行仿真软件（104）实时显示仿真参数，机械、液压、电气控制部分模型（101）和三维可视化运动部分模型（102）根据飞行控制计算机指令进行数字化仿真，三维实时动画运行平台（107）根据三维可视化运动部分模型（102）产生的相对运动信号进行实时虚拟演示。

2.根据权利要求1所述的数字化虚拟铁鸟试验台构建方法，其特征在于：机械、液压、电气控制部分模型（101）包括以下1D模型：油源、液压模型、平尾舵机模型、副翼舵机模型、方向舵舵机模型、内侧前襟驱动机构模型、外侧前襟驱动机构模型。

3.根据权利要求1所述的数字化虚拟铁鸟试验台构建方法，其特征在于：三维可视化运动部分模型（102）包括以下3D模型：铁鸟台架三维模型、操纵面三维模型、舵机三维模型、襟翼驱动机构三维模型、传动机构三维模型、支座三维模型、轴承三维模型。

4.根据权利要求1所述的数字化虚拟铁鸟试验台构建方法，其特征在于：三维实时动画运行平台（107）中建立的虚拟模型包括虚拟铁鸟台架、虚拟操纵面、虚拟舵机、虚拟襟翼驱动机构、虚拟传动机构、虚拟支座、虚拟轴承模型。