[发明专利]基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法

权利要求书

1.一种基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法，包括可变形部件模型训练过程和使用可变形部件模型进行安全带检测的过程，其特征在于，所述使用可变形部件模型进行安全带检测的过程包括：

S11.通过图像获取装置获取图片；

S12.使用可变形部件模型进行车窗检测；

S13.在检测到的车窗区域进行人体上半身检测；

S14.在检测到的人体上半身区域进行安全带检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法，其特征在于，所述可变形部件模型训练过程包括：

S21.初始化根滤波器：首先根据训练图片的标记确定根滤波器的规模，然后使用支持向量机来训练根滤波器F0；

S22.更新根滤波器：对于训练集中的每一个样本使用步骤S1确定的根滤波器寻找响应最大并且和原有框标记有明显覆盖的位置，并以此位置更新训练图片的框标记，然后使用新的框标记的样本以及随机选取的负样本更新根滤波器F0；

S23.初始化部件滤波器:在确定的根滤波器的位置上，贪婪地选择得分最大的区域作为部件滤波器的位置；

S24.更新部件滤波器:使用不断更新的正负训练样本来训练、更新部件滤波器。

3.根据权利要求2所述的一种基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法，其特征在于，使用高分辨率特征定义部件滤波器。

4.根据权利要求2所述的一种基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法，其特征在于，所述使用可变形部件模型进行安全带检测的过程通过动态规划和距离转换法对图像中的待测目标进行准确检测定位，所述待测目标包括车窗、人体上半身和安全带。

5.根据权利要求2所述的一种基于混合多尺度可变形部件模型的未系安全带检测方法，其特征在于，所述使用可变形部件模型进行安全带检测的过程根据各个部件的最佳位置在所有可能的根位置中找到总体得分最高的根位置。