[发明专利]便于对带针脚的电器元件进行检测的装置及检测控制方法

权利要求书

1.一种便于对带针脚的电器元件进行检测的装置，其特征在于，包括控制器、检测台、与控制器电连接的检测仪、输入单元、合格品收集单元和次品收集单元，在检测台上固定设有检测支架，在检测支架上固定设有金床升降气缸，并且金床升降气缸的伸缩杆竖直向下布置，所述金床升降气缸的控制端与控制器电连接；在金床升降气缸的伸缩杆上固定设有滑动板，在滑动板的下表面上竖直向下设有与电器元件的针脚个数相等且位置对应匹配的检测连接夹嘴；在每个检测连接夹嘴内分别竖直向下弹性伸缩式设有针脚检测探头，在每个针脚检测探头上端的正上方分别设有与控制器电连接的针脚压力检测传感器；并且当每个针脚检测探头的下端受到向上的压力时，则对应的针脚检测探头上升，此时对应的针脚检测探头的上端压紧接触连接在对应的针脚压力检测传感器的检测端上；当每个针脚检测探头的下端没有受到向上的压力时，则对应的针脚检测探头下降，此时对应的针脚检测探头的上端与对应的针脚压力检测传感器的检测端为不接触连接；在每个检测连接夹嘴的下端外侧壁上分别一体连接有下端比上端厚的锥斜面；在每个检测连接夹嘴的下端外壁上分别活动套设有套圈；在滑动板上固定设有与套圈个数相等的套紧气缸，并且套紧气缸的伸缩杆竖直向下布置；套紧气缸的伸缩杆与套圈一对一固定连接，每个套紧气缸的控制端分别与控制器电连接；在滑动板的下表面上还竖直向下设有与电器元件的缺针脚个数相等且位置对应的缺针脚检测探头，缺针脚检测探头与控制器电连接；输入单元的输出端输送连接在检测台的输入端上，检测台的合格品输出端输送连接在合格品收集单元的输入端上，检测台的次品输出端输送连接在次品收集单元的输入端上。

2.根据权利要求1所述的便于对带针脚的电器元件进行检测的装置，其特征在于，在滑动板正下方的检测台上设有正方形通孔和与正方形通孔活动匹配的正方形升降台，一个水平旋转角度定位机构固定设置在正方形通孔的下方，一台升降台气缸固定在水平旋转角度定位机构的水平转轴上，升降台气缸的伸缩杆在正方形通孔内上下伸缩，正方形升降台的下表面固定连接在升降台气缸的伸缩杆的顶端；并且水平旋转角度定位机构的水平转轴的轴心线、升降台气缸的伸缩杆的轴心线和正方形通孔的中心线均落在同一条竖直直线上；水平旋转角度定位机构的控制端和升降台气缸的控制端分别与控制器电连接；在正方形升降台内设有电磁铁，电磁铁的控制端与控制器电连接。

3.一种适用于权利要求1所述的便于对带针脚的电器元件进行检测的装置的检测控制方法，其特征在于，先把带针脚的电器元件的针脚端朝上放置在输入单元上，在控制器的控制下，让电器元件在输入单元的输送作用下被输送到滑动板正下方的检测台处；然后在控制器的控制下对电器元件的特性进行第一次检测，如果第一次检测通过则直接把电器元件送入到合格品收集单元中；如果第一次检测未通过则进行电器元件的缺针脚检测；缺针脚检测的过程是在控制器的控制下让缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位是否存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在针脚，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测；如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为存在针脚，则进行电器元件的人工取下重放作业；如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为有针脚时则对针脚进行压紧连接作业，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为无针脚时则进行电器元件的人工取下重放作业；在控制器的控制下，当对针脚进行压紧连接作业时，套圈在套紧气缸向下的推力下套紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上，检测连接夹嘴受到套圈的挤压作用，检测连接夹嘴的嘴口变小，从而使检测连接夹嘴紧密夹紧接触连接在电器元件的针脚上，然后再对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第二次检测，如果第二次检测通过后，如果第二次检测通过则直接把该电器元件送入到合格品收集单元中；如果第二次检测未通过则直接把该电器元件送入到次品收集单元中。

4.一种适用于权利要求2所述的便于对带针脚的电器元件进行检测的装置的检测控制方法，其特征在于，先把带针脚的电器元件的针脚端朝上放置在输入单元上，在控制器的控制下，让电器元件在输入单元的输送作用下被输送到滑动板正下方的检测台处；然后在控制器的控制下对电器元件的特性进行第一次检测，如果第一次检测通过则直接把电器元件送入到合格品收集单元中；如果第一次检测未通过则进行电器元件的缺针脚检测；缺针脚检测的过程是在控制器的控制下让缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位是否存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在针脚，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测；如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为存在针脚，则进行电器元件的自动旋转放置作业；电器元件自动旋转放置作业的过程是，电磁铁通电产生磁场牢固吸住升降台上的电器元件，然后升降台气缸的伸缩杆伸长顶起升降台，然后水平旋转角度定位机构的水平转轴转动90度，然后升降台气缸的伸缩杆收缩让升降台下降，然后再用缺针脚检测探头检测电器元件的缺针脚部位是否还为存在针脚，如果缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位还为存在针脚则继续进行电器元件自动旋转放置作业直至缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位为不存在针脚；当缺针脚检测探头检测到电器元件的缺针脚部位还为不存针脚时，则对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第二次检测，如果第二次检测通过则直接把该电器元件送入到合格品收集单元中；如果第二次检测未通过，则进行电器元件有针脚部位的有无针脚检测，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为有针脚时则对针脚进行压紧连接作业，如果进行电器元件有针脚部位有无针脚检测时检测到电器元件有针脚部位为无针脚时则进行电器元件的人工取下重放作业；在控制器的控制下，当对针脚进行压紧连接作业，套圈在套紧气缸向下的推力下套紧在检测连接夹嘴下端外侧壁的锥斜面上，检测连接夹嘴受到套圈的挤压作用，检测连接夹嘴的嘴口变小，从而使检测连接夹嘴紧密接夹紧触连接在电器元件的针脚上，然后对该电器元件进行和第一次检测的性能相同的第三次检测，如果第三次检测通过后则直接把该电器元件送入到下合格品收集单元中，如果第三次检测未通过则直接把该电器元件送入到次品收集单元中。