[发明专利]一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置

权利要求书

1.一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，它包括车体、第一油缸、旋转驱动总成、横梁、支架、支架移动总成和夹持总成，在所述车体的上部转动安装有竖向放置的第一油缸，在所述第一油缸的外壁上固定有蜗轮，在所述车体的顶部固定有第一电机及减速器，在所述第一电机及减速器的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，所述第一电机及减速器、蜗轮和蜗杆构成了旋转驱动总成；

在所述第一油缸的活塞杆顶部固定有横梁，在所述横梁上滑动安装有支架，在所述支架的底部设有长槽，在所述长槽中固定有齿条；所述横梁为中空结构且所述横梁的顶部敞口，在所述横梁的内腔中固定有第二电机及减速器，在所述第二电机及减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合配合，所述第二电机及减速器、齿轮和齿条构成了支架移动总成；

在所述支架的后侧设有两水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端置于支架外，在每一所述第二油缸的上方铰接安装有第一夹爪，在每一所述第二油缸的下方铰接安装有第二夹爪，每一所述第二油缸两侧的第一、第二夹爪配合作用，且第一、第二夹爪的内壁与绕线模的外形相适应，第一、第二夹爪之间围成夹持绕线模的夹持腔；在所述第二油缸的活塞杆末端固定有顶杆，在所述顶杆与第一夹爪、顶杆与第二夹爪之间分别设有连杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在所述车体顶部设有凹槽，在所述凹槽的底部设有轴承，所述第一油缸的缸筒固定在轴承内圈中，在所述凹槽的顶部固定有盖板，在所述盖板上设有容第一油缸缸筒穿过的圆孔，在所述盖板上固定有另一轴承，所述第一油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中。

3.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有固定轴，所述固定轴与连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在所述固定轴与支架之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在每一所述第二油缸的上下两侧分别设有缺口，所述第一夹爪铰接安装在位于上侧的缺口中，所述第二夹爪铰接安装在位于下侧的缺口中。

6.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在第一、第二夹爪的安装端分别设有安装杆，所述第一、第二夹爪通过安装杆与支架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在所述横梁的顶部设有一对前后设置的滑块，在所述支架的底部设有与滑块滑动连接的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，所述滑槽为燕尾槽、T型槽和半圆槽中的一种。

9.根据权利要求7所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，两所述滑槽分别置于长槽的前后两侧。

10.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，在所述第一夹爪和第二夹爪的内壁上分别设有柔性的垫子，所述垫子的形状与第一、第二夹爪内壁的形状相适应；所述垫子为橡胶件，在所述垫子的作用面上设有防滑花纹。