[发明专利]一种夹紧工装

说明书

本发明提供了一种夹紧工装，属于夹持定位工装领域，为解决现有装置的尺寸兼容性差等问题而设计。该夹紧工装包括圆周阵列的不少于两个的且沿圆周的径向滑动的卡爪和与圆周共中心的转盘，在转盘上且对应卡爪位置处开设有弧形孔，弧形孔从一端到另一端的中心线上的点到圆周中心的距离逐渐增大或者逐渐减小；弧形孔随转盘顺时针/逆时针旋转时带动卡爪同时靠近/远离圆周中心。本申请的夹紧工装由转盘的转动带动卡爪同时向内靠拢或者向外打开，可根据待夹紧工件的不同尺寸，控制转盘的转动角度来实现对不同型号工件的夹紧定位，夹紧定位效果好，动力消耗少。

技术领域

本发明涉及夹持定位工装技术领域，尤其涉及一种能够兼顾内胆不同尺寸的内胆的夹紧工装。

背景技术

现有的卡爪夹紧定位工装为螺纹盘带动同样带有螺纹的卡爪做径向直线运动或者由多个滚珠丝杠结构带动卡爪做径向直线运动，一般由电机带动螺纹盘或者滚珠丝杠动作。上述结构，因为螺纹盘的尺寸限制以及滚珠丝杠的尺寸限制，可夹持的工件的尺寸范围小，不能实现对较大尺寸的工件的夹紧。除此之外，上述结构还存在动力消耗大，工装成本以及后期维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尺寸兼容性强、动力消耗小的夹持工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种夹紧工装，包括圆周阵列的不少于两个的且沿所述圆周的径向滑动的卡爪和与所述圆周共中心的转盘，在所述转盘上且对应所述卡爪位置处开设有弧形孔，所述弧形孔从一端到另一端的中心线上的点到所述圆周中心的距离逐渐增大或者逐渐减小；所述弧形孔随转盘顺时针/逆时针旋转时带动卡爪同时靠近/远离圆周中心。

进一步的技术方案是，所述转盘在不少于一组的相对于圆周中心对称的两个同时顺时针或者同时逆时针的推力的作用下旋转。

进一步的技术方案是，所述转盘上固定设置有不少于一组的推杆，每组所述推杆包括两个相对圆周中心对称的子推杆，不少于一组的两个所述子推杆上固定连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定；在推杆上施加顺时针/逆时针推力时，转盘转动同时拉簧被拉伸，卡爪靠近/远离圆周中心；撤去推杆上的推力时，转盘在拉簧回复力的带动下反向旋转，卡爪远离/靠近圆周中心。

进一步的技术方案是，所述夹紧工装还包括卡爪座，所述卡爪座上开设有相对于所述圆周径向设置的滑孔，所述卡爪滑动设置在所述滑孔内，所述卡爪伸出所述滑孔的部分设置在相应的弧形孔内。

进一步的技术方案是，拉簧处于非拉伸状态时，在所述滑孔内且位于卡爪靠近的一端设置有缓冲弹簧。

进一步的技术方案是，所述夹紧工装还包括有外壳，所述外壳的上表面中心开设有用于定位待夹紧工件的通孔，所述转盘、卡爪座位于所述外壳的内部，所述卡爪部分伸出外壳且卡爪的伸出部分的径向截面为三角形或者卡爪背向所述圆周中心的一侧面设有三角形支撑板。

进一步的技术方案是，所述卡爪座底部设置有基座，所述基座固定设置在外壳的底板上，所述基座包括内基座和外基座，所述内基座和外基座之间设置有径向间隙，所述转盘设有中心通孔，转盘的外周实臂部分穿设于所述径向间隙中。

进一步的技术方案是，所述子推杆为T型杆，包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与转盘固定连接，所述第二杆体任一端固定连接拉簧，所述推力通过气缸或者油缸推动第二杆体连接拉簧的一端侧壁来施加。

进一步的技术方案是，所述子推杆设置在所述外壳的内部，在外壳上对应每个子推杆的位置处开设有长形孔。

进一步的技术方案是，在所述外壳的底板上且位于所述转盘的中心通孔内部圆周阵列有不少于两个的用于支撑待夹紧工件的支撑台。

本发明的夹紧工装由转盘的转动带动卡爪同时向内靠拢或者向外打开，可根据待夹紧工件的不同尺寸，控制转盘的转动角度来实现对不同型号工件的夹紧定位，夹紧定位效果好，动力消耗少。