[发明专利]一种机械式硬币分拣机及其使用方法在审
申请号: | 201510790042.4 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN105389882A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 苑明海;闫舒洋;俞红焱;张犇;李娇;刘炜聪 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | G07D3/02 | 分类号: | G07D3/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械式 硬币 分拣 及其 使用方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种硬币分类装置,尤其是一种机械式硬币分拣机及其使用方法。
背景技术
如何将硬币按照币值高效而准确的分拣,在生活中有着重要的意义。但是现在市面上的硬币分拣机普遍存在着两个弊端:第一是结构过于复杂,如专利CN201410200823,除了复杂的机械结构外,还包含了一定数量的传感器。这导致成本过高,无法大规模普及;第二是分拣策略没有达到最优,市面上的硬币分拣机都让硬币通过不同直径的孔来进行分层分拣,然而这种分拣方法盲目性较大,并且由于孔的数量的有限,导致分拣效率较低。
发明内容
为了解决现有硬币分拣机使用时存在的问题,本发明设计了一种机械式硬币分拣机,这种硬币分拣机不仅结构简单,还大大提升了分拣效率。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种机械式硬币分拣机,其特征是,包括底座,底座左右两侧分别设置支撑杆和轴承座,左右两侧轴承座内均安装轴承,挡柱固定在左右两侧支撑杆之间,阶梯轴的两端安放在轴承内,以此实现挡柱和阶梯轴位置的固定,阶梯轴设置于柱状凸轮内,阶梯轴通过键连接柱状凸轮,柱状凸轮的内部是中空的,阶梯轴可以穿过柱状凸轮的内部,所述底座上还设置有收纳机构。
进一步的,收纳机构由硬币盒和不完全齿轮组成,所述不完全齿轮固定在柱状凸轮两端,硬币盒的两端设有齿条,不完全齿轮可以与硬币盒两端的齿条啮合,实现硬币盒的间歇运动。
进一步的,所述不完全齿轮通过六角螺钉固定在柱状凸轮的两端。
进一步的,硬币盒底部设置有两条动导轨,底座上设有两条静导轨,硬币盒可以利用底部的动导轨与静导轨配合,实现硬币盒在底座上的移动。
进一步的,硬币盒设有不同宽度的硬币收纳槽。
进一步的,所述硬币收纳槽的内部一端高度高于硬币收纳槽内部另一端高度。
进一步的,阶梯轴的一端固定有手柄。
进一步的,所述挡柱通过六角螺钉固定在左右支撑杆之间。
进一步的,所述底座还设置有限位板,可以控制硬币盒的移动距离。
将不同币值的硬币堆放在挡柱和柱状凸轮之间,绕动手柄,带动阶梯轴旋转,利用键的传力作用,柱状凸轮随之旋转。一方面,由于柱状凸轮轮廓的变化,使凸轮的外轮廓与挡柱之间的距离有规律的变化,恰好可以使直径最小的1毛硬币先掉落,然后5毛硬币掉落,最后是直径最大的1元硬币掉落。另一方面,柱状凸轮旋转的同时,带动固连在凸轮两侧的不完全齿轮旋转,利用不完全齿轮与硬币盒两侧的齿条的啮合,实现硬币盒的间歇运动。通过对硬币盒上的硬币收纳槽位置的布置,可以使硬币恰好掉落在指定的硬币槽内。并且由于硬币槽内部是一边高一边低的,掉落的硬币在自身重力沿硬币槽方向的分力的作用下,可以实现自动紧凑。当凸轮旋转一圈之后,手动将移动了一定距离的硬币盒归位,重新将硬币堆放在柱状凸轮与挡柱之间。当硬币收纳槽内的硬币盛满时,手动将硬币槽内的硬币清空。
一种机械式硬币分拣机的使用方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤一:所述柱状凸轮的外轮廓到挡柱的初始距离为16mm,在距离从16mm变为18mm的过程中,随着柱状凸轮的旋转,不完全齿轮与齿条存在啮合,硬币盒在底座上移动,当距离变为18mm时,不完全齿轮不与硬币盒上的齿条接触,硬币盒保持静止,使1毛的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方,等待硬币的掉落;
步骤二:在距离从18mm到19.7mm的过程中,有直径为19.5mm的1毛硬币掉落,柱状凸轮保持外轮廓与挡柱之间的距离为19.7mm旋转80°,使1毛硬币全部掉落到1毛的硬币收纳槽内;
步骤三:当距离从19.7mm变化到20.2mm的过程中,不完全齿轮与齿条之间存在啮合关系,硬币盒在底座上移动,在此过程中,硬币盒移动的距离为1毛硬币收纳槽到5毛硬币收纳槽之间的距离,当距离变为20.2mm时,硬币盒保持静止,使5毛的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方,等待硬币的掉落;
步骤四:在距离从20.2mm到23mm的过程中,有直径为20.5mm的5毛硬币掉落,柱状凸轮保持外轮廓与挡柱之间的距离为23mm旋转80°,使5毛硬币全部掉落到5毛的硬币收纳槽内;
步骤五:当距离从23mm变化到24mm的过程中,不完全齿轮与齿条之间存在啮合关系,硬币盒在底座上移动,在此过程中,硬币盒移动的距离为5毛硬币收纳槽到1元硬币收纳槽之间的距离,当距离变为24mm时,硬币盒保持静止,使1元的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方,等待硬币的掉落;
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