[发明专利]分料入库系统及其分料入库方法在审
申请号: | 201510790238.3 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN106697706A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 杨明陆;吴静宇;周景辉 | 申请(专利权)人: | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 入库 系统 及其 方法 | ||
1.一种分料入库系统,用于将多个物料分料入库,其特征在于:该分料入库系统包括流水线、识别模组、中控模组,及多个执行单元,该流水线用于传送该多个物料,该识别模组设置于该流水线上以识别该多个物料,该中控模组整理并运算该识别模组的识别信息以制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号,该多个执行单元沿该流水线间隔设置以对该多个物料分料入库处理,每一执行单元包括分料机构及码料机构,该分料机构紧邻于该流水线设置,以将相应的该物料推送至该码料机构,该码料机构设置于该分料机构远离该流水线的一端,以将同类的该物料集中入库。
2.如权利要求1所述的分料入库系统,其特征在于:该分料机构包括推料件、传送件及至少一挡料件,该推料件与该传送件对应设置于该流水线的两侧,该至少一挡料件装设于该流水线上以抵挡相应的该物料。
3.如权利要求2所述的分料入库系统,其特征在于:该推料件包括推料气缸及推板,该推料气缸朝向该传送件的方向延伸出多个伸缩杆,该推板固定连接于该多个伸缩杆的自由端,该推料气缸通过该多个伸缩杆带动该推板运动以推抵相应的该物料,并将相应的该物料推向该传送件。
4.如权利要求2所述的分料入库系统,其特征在于:每一个该挡料件包括固定座、导向块及挡板,该固定座固定于该流水线上,该导向块装设于该固定座上,该导向块朝向该挡料气缸的一面开设有导向槽,该挡板滑动装设于该导向槽中。
5.如权利要求4所述的分料入库系统,其特征在于:每一个该挡料件还包括挡料气缸及推杆,该挡料气缸装设于该固定座上,该推杆一端伸入至该挡料气缸中,该推杆的自由端与该挡板延伸出该导向槽的一端固定连接,该挡料气缸驱动该推杆伸缩运动以带动该挡板相对于该导向槽滑动。
6.如权利要求2所述的分料入库系统,其特征在于:该传送件包括固定架及多个传送条,该固定架连接于该流水线与该码料机构之间,该多个传送条分别平行装设于该固定架的顶部,以用于传送相应的该物料。
7.如权利要求6所述的分料入库系统,其特征在于:该固定架顶部的高度由该流水线向该码料机构逐渐降低,且每一传送条上设有多个滚轮以利于相应的该物料在该传送件上进行传送。
8.如权利要求2所述的分料入库系统,其特征在于:该分料机构还包括用于感应相应的该物料的感应器,该感应器设置于该流水线上且相对于该分料机构的上游位置。
9.如权利要求1所述的分料入库系统,其特征在于:该码料机构包括机械臂及连接于该机械臂末端的抓料件,该抓料件用于抓取相应的该物料,该机械臂控制该抓料件运动以使相应的该物料入库,该抓料件背离该机械臂末端的一面设有多个吸盘,该多个吸盘用于吸附相应的该物料。
10.一种采用如权利要求1-9中任一项所述的分料入库系统的分料入库方法,用于将多个物料分料入库,其包括如下步骤:
一识别模组读取该多个物料的型号信息;
一中控模组对该条码信息进行逻辑运算并制定对该多个物料进行分类入库处理的控制信号;
该多个物料经由一流水线分别传送至多个执行单元;
相应的该执行单元的分料机构将对应型号的该物料从该流水线上推送至一码料机构;
该码料机构对相应的该物料进行码料处理。
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