[发明专利]一种动力接收件的控制方法、供电控制电路、旋转件和处理盒

权利要求书

1.一种动力接收件的控制方法，所述动力接收件用于接收驱动力并驱动被安装在处理盒中的旋转件旋转，所述动力接收件与螺杆配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，其特征在于，所述控制方法包括：

在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；

在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

2.根据权利要求1所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，所述螺杆对动力接收件施加拉力的时间大于螺杆对动力接收件施加推力的时间。

3.根据权利要求2所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21满足：F11＝|F21|。

4.根据权利要求3所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，所述第一时间段的时间长度大于第三时间段的时间长度。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的动力接收件的控制方法，其特征在于，第二时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F12与第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11还满足：F12＝0.7*F11；第四时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

6.一种供电控制电路，用于控制安装在处理盒中动力接收件的伸出和缩回，所述供电控制电路与电机连接，用于为电机施加电压，所述电机通过螺杆与动力接收件配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，其特征在于，

在第一时间段，供电控制电路向电机施加的电压值为V11，在第二时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值为V12，满足：V11＞V12；

在第三时间段，供电控制电路向电机施加的电压绝对值为|V21|，在第四时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值的绝对值为|V22|，满足：|V21|＞|V22|；

所述电机根据供电控制电路施加的电压控制螺杆的旋转方向和旋转时间，所述螺杆通过在旋转时对动力接收件施加推力或拉力控制动力接收件的运动方向和运动时间，所述动力接收件的控制方法包括：

在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；

在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

7.根据权利要求6所述的一种供电控制电路，其特征在于，在所述第二时间段和第四时间段内，供电控制电路向电机施加的电压是方波电压、正弦波电压和恒定电压中的一种。

8.根据权利要求7所述的一种供电控制电路，其特征在于，所述螺杆对动力接收件施加拉力的时间大于螺杆对动力接收件施加推力的时间。

9.根据权利要求8所述的一种供电控制电路，其特征在于，第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21满足：F11＝|F21|。

10.根据权利要求9所述的一种供电控制电路，其特征在于，第一时间段内供电控制电路向电机施加的电压值V11与第三时间段内供电控制电路向电机施加的电压绝对值|V21|满足：V11＝|V21|。