[发明专利]基于车辆速度和距离的交叉路口碰撞可能性的评估方法

说明书

技术领域

本发明专利涉及一个智能交通环境下交叉路口车辆碰撞可能性大小的测算评估方法，属于信息技术领域。

背景技术

随着经济发展的要求与人们出行方式的变化，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通工具。大到运输行业的重型货车，小到个人小型私家车，每天都有无数车辆行驶在道路上。然而促进经济发展与提供便利的同时，各种交通事故频频发生。其中由于驾驶员疏忽、车速过快、车距过小、其他车辆突然变速变道等非驾驶员主观因素导致的车辆碰撞为交通事故诱发的主要原因。

现存的车辆碰撞检测装置的检测方法主要有以下几种：基于超声波信号、基于毫米微波信号、基于激光信号和基于视频信号。这些技术都是根据车辆间距离是否低于一个安全距离来自动报警，往往采用语音或者数码提示，有些装置还可以采取相应的制动控制措施。但是这些技术往往都存在各种各样的缺陷，其中超声波信号传输速度比电磁波慢，所以当车辆以上百公里速度行驶时，使用超声波无法跟上车距的实时变化，误差较大。而且超声波方向性较差，发散角度过大，这样传输过程中能力降低而且分辨力会明显下降。毫米微波信号的抗干扰性差，实施过程中需要防止各种电磁波的干扰。采用激光信号的装置对道路平直性要求较高，一旦道路比较弯曲就会因为其他物体的干扰而误报。基于视频信号的装置成像速度较慢，而且成本较高所以其实用性不高。

随着车智能交通概念的提出，特别是车载网内的定位以及通信技术的发展，解决交通安全问题的方法就越来越多，并且其精确性与可靠性也得到了提高。本发明提出了一种在智能交通环境下的对于行驶中车辆基于速度与距离进行预测交叉路口发生碰撞的可能性的大小的方法。

发明内容

发明目的：行车安全是智能交通环境下车载网应用领域内主要需要解决的问题，本发明主要是为了提供一个在对于车辆碰撞可能性的一个度量评估标准的测算方法：

(1)对于车辆处于两种不可见对方的常见交叉路口的碰撞可能性大小的判定方法；

(2)对于两辆匀速运动行驶的车辆碰撞可能性大小的判定方法；

(3)对于两辆匀加速运动行驶的车辆碰撞可能大小的判定方法；

(4)对于一辆匀加速运动，另一辆匀速运动行驶的车辆碰撞可能性大小的判定方法；

(5)对于两辆变加速运动行驶的车辆碰撞可能性大小的判定方法；

(6)对于一辆变加速，另一辆匀速或者匀加速运动行驶的车辆碰撞可能性大小的判定方法；

技术方案如下：

(1)依据车的不同运动方式给出测算方法：

假设车辆A，B的速度为v_A，v_B。车A距交叉口中心点距离为l₁，车B距交叉口中心点距离为l₂，则车A到达交叉口中心时间为t_A，车B到达交叉口中心时间为t_B。

(2)根据车辆的不同运动情况模型，给出一个具体的计算方法：

假设车辆距交叉中心距离为l，行驶到交叉口中心的时间为t，速度为v,加速度为a(a_min≤a≤a_max)。

21)若车辆匀速运动，则可根据位移公式l＝v×t计算出t。

22)若车辆匀加速运动，则可根据位移公式计算出t。