[发明专利]一种小型智能遥控模型飞机的控制系统

权利要求书

1.一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于，包括：

(1)自动起飞模式，中央控制系统收到遥控器的指令后通知飞机控制系统，飞机控制系统会自行将飞机动力油门从0％提高至90％，同时飞机的水平尾翼上抬配合飞机的垂直尾翼与副翼，飞机可自动完成滑跑、起飞、爬升，一系列飞行过程,待飞机爬升到第一设定高度后，飞机的气压计会通知飞机控制系统，飞机控制系统会通过调整飞机的垂直尾翼、水平尾翼、副翼的角度执行盘旋绕飞爬升的动作,直至达到第二设定高度后，自动保持该高度执行盘旋绕飞动作；

(2)自动降落模式，中央控制系统收到遥控器的指令后，自动将动力油门调整至30％-40％之间，同时调整垂直尾翼、水平尾翼、副翼角度加以配合，使飞机向左或向右缓慢盘旋下降，直到接近地面时，气压计会在设定的高度通知中央控制系统发出关闭油门的指令，螺旋桨停止。

2.如权利要求1所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：还包括定高绕飞模式，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，飞机维持当前高度或绕飞爬升至设定的高度自动、盘旋环绕飞行。

3.如权利要求2所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：在定高绕飞模式下，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，中央控制系统可控制飞机自行调高或者降低一个飞行高度，并保持在该高度环绕飞行。

4.如权利要求1所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：还包括一键特技功能，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，中央控制系统可控制飞机做出各种已在程序中设定的特技飞行动作。

5.如权利要求4所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：一键特技功能必须在飞机高于安全高度时方能启动。

6.如权利要求1所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：自动启飞模式中，当操控者感觉无法安全的操控飞机时，只要完全松开遥控器的控制杆,飞机将在3秒后自动进入设定高度盘旋飞行。

7.如权利要求1所述的一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其特征在于：自动降落模式中，操控者若长按自动降落按钮，关闭油门，降落途中如需要改变飞行姿态或方向,可直接由遥控器手动控制，松开遥控器控制杆3秒后，飞机将继续执行降落程序，也可通过按自动起飞键，随时解除降落指令，恢复降落命令之前的飞行状态。