[发明专利]投影设备的自动对焦方法及投影设备

权利要求书

1.一种投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备的自动对焦方法包括：

测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置；

在投影镜头移动到所述理想对焦位置之后，通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；

控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；

根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置；其中，计算对焦参考图片的图像清晰度包括：获取对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点相交的若干边界像素点；计算所获取的边界像素点所对应灰度值与该边界像素点周围预设区域内像素点所对应灰度值之间差值的绝对值并计算得到所有绝对值的平均差值，其中，该平均差值越大则该边界像素点所在对焦参考图片的图像清晰度越高；

控制投影镜头移动到最佳对焦位置。

2.如权利要求1所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，当投影镜头当前所在行程位置为设定的最小行程位置时，所述控制投影镜头以步进方式移动包括：控制投影镜头以步进方式从当前行程位置移动到最大行程位置或控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动。

3.如权利要求2所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，当控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动时，所述根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置包括：

在投影镜头每一次步进移动后，根据预设的图像清晰度算法，计算投影镜头当前所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度与投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度之间的差值；

若计算获得的所述图像清晰度之间的差值小于零，则确定投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的图像清晰度最高且为最佳对焦位置。

4.如权利要求1所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，

通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：

当投影镜头当前所在行程位置为所述理想对焦位置时，通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片以对所述理想对焦位置进行误差修正，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；

所述控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：

控制投影镜头以步进方式在预设行程范围内移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片。

5.如权利要求4所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述控制投影镜头移动到最佳对焦位置之后包括：

记录最佳的对焦位置以及该对焦位置所对应的投影镜头与投影屏幕之间的距离；

所述测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置包括：

测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以判断当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离是否存在相应记录，若存在，则根据该相应记录控制投影镜头移动到所记录的并与当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离相应的对焦位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为白色且非背景像素点所对应的颜色为黑色，或所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为黑色且非背景像素点所对应的颜色为白色。