[发明专利]一种混凝土喷浆车故障预警系统及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土喷浆车故障预警系统，用于混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置的故障预警，其特征在于，包括：

到位传感器，连接在所述液压装置上，用于对所述液压装置执行元件执行到位与否进行监测；

第二压力传感器，连接在所述液压装置上，用于对所述液压装置的液压进行监测；

旋转编码器，连接在所述动作执行装置上，用于对所述动作执行装置旋转角度进行监测；

第三压力传感器，连接在所述动作执行装置上，用于对所述动作执行装置的受力进行监测；

控制器，用于接收所述到位传感器、所述第二压力传感器、所述旋转编码器以及所述第三压力传感器的监测信息，当所述控制器接收到如下信息：

所述液压装置执行元件执行不到位，

或所述液压装置的液压超出额定压力，

或所述动作执行装置旋转角度错误，

或所述动作执行装置的受力超出最大负荷，

所述控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车故障预警系统，其特征在于，还包括：

油温传感器，与混凝土喷浆车的供油装置连接，用于对所述供油装置的油温进行监测；

第一压力传感器，连接在所述供油装置上，用于对所述供油装置的油压进行监测；

当所述控制器接收到所述供油装置的油温超出额定温度或所述供油装置的油压超出额定压力时，所述控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。

3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车故障预警系统，其特征在于，所述控制器上连接有用于接收与分析所述故障预警提示的语音模块，所述语音模块上连接有用于发出语音报警的语音喇叭。

4.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车故障预警系统，其特征在于，所述控制器上连接有HMI人机界面模块。

5.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车故障预警系统，其特征在于，所述控制器上连接有GPRS通用分组无线服务模块。

6.一种混凝土喷浆车故障预警控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收到位传感器、第二压力传感器、旋转编码器以及第三压力传感器的监测信息，当控制器接收到如下信息：

液压装置执行元件执行不到位，

或液压装置的液压超出额定压力，

或动作执行装置旋转角度错误，

或动作执行装置的受力超出最大负荷，

控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。