[发明专利]自动组装机及其装配机构

说明书

本发明提供一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上。自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，供料机构用于储存并定位零配件，定位机构用于定位工件，传送机构驱动装配机构在供料机构与定位机构之间移动。装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，装配气缸及承载件分别装设于传送机构上，活动件滑动装设于承载件，浮动件浮动连接于活动件上，调节件用于调整浮动件相对于工件的位置，装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，推杆依次贯穿承载件及活动件以抵持浮动件相对于活动件浮动，浮动件上设有抓料件以用于抓取零配件并使其装配至工件上，本发明还提供一种应用于自动组装机中的装配机构。

技术领域

本发明涉及一种用于组装工件的机械装置，尤其涉及一种自动组装机及其装配机构。

背景技术

在工件的制造过程中，通常需要多道工序将零配件装配至工件上，这通常是由人工完成的，即由工作人员将零配件对准按压至工件的待装配位置，以实现零配件的装配工作。然而，人工组装过程中，需要人工不断地搬运工件及零配件，劳动强度大，且组装效率不高。同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较大，进而降低了工件的良率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种高精度及高效率的自动组装机及其装配机构。

一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上。该自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，该供料机构用于储存并定位该零配件以便该装配机构抓取该零配件，该定位机构用于定位该工件，该装配机构装设于该传送机构，该传送机构驱动该装配机构在该供料机构与该定位机构之间移动以便该装配机构将该供料机构中的零配件装配至该工件上。该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件。该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置。该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。

一种装配机构，用于将零配件装配至工件上。该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件。该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置。该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。

上述自动组装机通过供料机构、传送机构、装配机构及定位机构之间的配合以实现自动化组装的效果，替代了人工组装的方式，且自动化程度较高，有效提高组装精度及组装效率。上述装配机构通过设置一个调节件以调整浮动件相对于工件的位置，以使抓料件精准对位于工件待装配区域，进一步提高了装配精度。

附图说明

图1是本发明实施例的自动组装机的立体示意图。

图2是图1中所示的自动组装机的供料机构的立体示意图。

图3是图2中所示供料机构的另一角度的分解示意图。

图4是图3中所示供料机构的定位件的立体示意图。

图5是图4中所示定位件的分解示意图。

图6是图1中所示自动组装机的传送机构及装配机构的立体示意图。

图7是图6中所示装配机构的立体示意图。

图8是图7中所示装配机构的分解示意图。

图9是图1中所示自动组装机的定位机构的立体示意图。